Optimal Control
暫譯: 最佳控制

Ashchepkov, Leonid T., Dolgy, Dmitriy V., Kim, Taekyun

Optimal Control
  • 出版商: Springer
  • 出版日期: 2022-01-13
  • 售價: $2,980
  • 貴賓價: 9.5 折 $2,831
  • 語言: 英文
  • 頁數: 272
  • 裝訂: Hardcover - also called cloth, retail trade, or trade
  • ISBN: 3030910288
  • ISBN-13: 9783030910280

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商品描述

- Preface.- Part I: Introduction.- Subject of optimal control.- Mathematical model for controlled object.- Part II: Control of Linear Systems.- Reachability set.- Controllability of linear systems.- Minimum time problem.- Synthesis of optimal system performance.- The observability problem.- Identification problem.- Part III: Control of Nonlinear Systems.- Types of optimal control problems.- Small increments of a trajectory.- The simplest problem of optimal control.- General optimal control problem.- Problems with intermediate states.- Extremals field theory.- Sufficient optimality conditions.- Conclusion.- Appendix.- Examples of tasks and solution.- Bibliography.

商品描述(中文翻譯)

- 前言
- 第一部分：介紹
- 最佳控制的主題
- 受控物體的數學模型
- 第二部分：線性系統的控制
- 可達集
- 線性系統的可控性
- 最小時間問題
- 最佳系統性能的綜合
- 可觀測性問題
- 識別問題
- 第三部分：非線性系統的控制
- 最佳控制問題的類型
- 軌跡的小增量
- 最簡單的最佳控制問題
- 一般最佳控制問題
- 具有中間狀態的問題
- 極值場理論
- 充分的最優條件
- 結論
- 附錄
- 任務和解決方案的範例
- 參考文獻

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