機器人工程專業培養方案

目錄

CONTENTS

第1章數控系統概述

1.1數控系統的基本概念

1.2數控系統的組成

1.3數控系統的功能和主要技術性能指標

1.3.1數控系統的功能

1.3.2數控系統的技術性能指標

1.4數控系統的發展歷程及發展趨勢

習題與思考題

第2章數控加工基礎和數控系統控制原理

2.1CNC系統的一般工作過程

2.2數控加工工藝分析與處理

2.2.1數控加工工藝概述

2.2.2數控加工工藝分析

2.3數控加工中幾何特徵的數學處理

2.3.1基點坐標的描述

2.3.2節點坐標的描述

2.3.3非圓曲線的數據處理

2.4數控加工的軌跡規劃

2.4.1逐點比較插補法

2.4.2數字積分插補法

2.4.3比較積分插補法

2.4.4數據採樣插補法

2.5刀具半徑補償

2.5.1B功能刀具半徑補償

2.5.2C功能刀具半徑補償

2.5.3C功能刀具半徑補償的轉接形式和過渡方式

2.5.4轉接矢量的計算

2.5.5刀具半徑補償的實例

習題與思考題

第3章數控加工程序編制基礎

3.1數控加工程序編制的定義和方法

3.2數控加工程序編制基礎

3.2.1數控加工程序格式

3.2.2數控機床相關坐標系

3.2.3數控程序常用功能指令及其使用

3.3數控車床加工程序編制

3.3.1數控車床編程概述

3.3.2數控車床坐標系

3.3.3數控車削加工的夾具與刀具系統

3.3.4數控車削加工常用編程指令

3.3.5數控車削加工編程實例

3.4數控銑床和加工中心程序編制

3.4.1數控銑削(加工中心)編程概述

3.4.2數控銑削（加工中心）編程要點

3.4.3數控銑削(加工中心)編程實例

3.5數控自動編程技術

3.5.1CAD/CAM集成技術

3.5.2常見自動編程軟件簡介

3.5.3MasterCam自動編程應用實例

 習題與思考題

第4章電腦數控裝置

4.1概述

4.2電腦數控（CNC）裝置硬件

4.2.1單CPU結構

4.2.2多CPU結構

4.2.3開放式數控系統

4.2.4嵌入式數控系統

4.3電腦數控（CNC）裝置軟件

4.3.1電腦數控裝置軟件的組成

4.3.2數控裝置軟件結構特點

4.4電腦數控裝置的接口

4.4.1鍵盤輸入及接口

4.4.2顯示接口

4.4.3通信和網絡接口

4.4.4現場總線接口

4.5數控系統中的可編程邏輯控制器

4.5.1概述

4.5.2通用型PLC的基本結構

4.5.3數控系統中PLC的功能

4.5.4數控機床PLC的類型

4.5.5PLC控製程序的編制

4.5.6PLC在數控系統中的應用

4.5.7常用PLC功能簡介

習題與思考題

第5章數控伺服系統

5.1概述

5.1.1數控伺服系統組成

5.1.2伺服系統控制原理

5.2伺服系統的分類與特點

5.2.1按調節原理分類

5.2.2按使用的伺服電動機分類

5.2.3按使用的驅動元件分類

5.2.4按控制軸分類

5.2.5按反饋比較控制方式分類

5.3常用執行元件及其控制

5.3.1步進電動機伺服系統

5.3.2直流伺服系統

5.3.3交流伺服電動機及其速度控制

5.3.4直線電動機及其在數控機床中的應用

習題與思考題

第6章數控系統相關的檢測技術

6.1數控系統檢測與反饋裝置概述

6.2數控系統檢測與反饋裝置的分類

6.3脈沖編碼器

6.4光柵

6.4.1光柵的種類和特點

6.4.2光柵的工作原理

6.5旋轉變壓器

6.5.1旋轉變壓器的結構和分類

6.5.2正餘弦旋轉變壓器的工作原理

6.5.3旋轉變壓器在數控系統中的應用

6.5.4旋轉變壓器的誤差和使用註意事項

6.6感應同步器

6.6.1種類和結構

6.6.2感應同步器的工作原理

6.6.3感應同步器在數控閉環控制系統中的應用

6.6.4感應同步器的特點

6.6.5感應同步器安裝使用的註意事項

習題與思考題

第7章國內外數控系統相關新技術

7.1並聯數控機床及其控制

7.1.1概述

7.1.2並聯運動機床數控系統的硬件和軟件

7.2分佈式數控系統

7.3柔性製造系統

7.3.1概述

7.3.2柔性製造系統的類型與構成

7.3.3柔性製造系統的控制結構

7.3.4柔性製造系統的發展趨勢

7.4雲製造系統

7.4.1概述

7.4.2結構和構成

習題與思考題

第8章數控技術應用實例

8.1數控車削編程與加工

8.2數控銑削編程與加工

8.3加工中心的編程與加工

8.4激光切割實操

習題與思考題

附錄A數控系統的常用術語

附錄B數控系統的技術標準

附錄CFANUC數控系統的G代碼及M指令

附錄D常用PLC技術參數

附錄E部分習題參考答案

參考文獻