機器人技術

本書是結合編者所從事的教學與研究工作，吸收國內外同行研究成果，為適應新時期高等院校機電類工程教育機器人技術教學要求而編寫的。 全書共10章，主要內容包括：緒論、機器人系統及設計方法、機器人運動學、機器人動力學、運動規劃、並聯機器人、復健機器人、移動機械手臂、多機器人系統和機器人的空間應用。本書的內容循序漸進、由淺入深，語言簡潔、通俗易懂，並附有典型的工程例題。 本書可作為高等院校機器人工程、機械工程及其他工程類專業的教材，也可供從事機器人技術研究和應用的工程技術人員學習和參考。