Matlab for Control Engineers
暫譯: 控制工程師的 MATLAB 使用指南
Katsuhiko Ogata
- 出版商: Prentice Hall
- 出版日期: 2007-10-19
- 售價: $900
- 貴賓價: 9.8 折 $882
- 語言: 英文
- 頁數: 448
- ISBN: 0136041981
- ISBN-13: 9780136041986
-
相關分類:
Matlab
無法訂購
買這商品的人也買了...
-
$680$537 -
$440$348 -
$400$360 -
$480$408 -
$700$665 -
$880$695 -
$700$553 -
$750$593 -
$280$252 -
$650$514 -
$360$284 -
$550$435 -
$680$530 -
$990$891 -
$290$226 -
$600$480 -
$2,710$2,575 -
$490$387 -
$400$264 -
$520$442 -
$680$537 -
$530$419 -
$890$703 -
$1,960$1,862 -
$480$379
相關主題
商品描述
Description
Preface
Chapter 1 Introduction to MATLAB
1-1 Introduction
1-2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB
1-3 Computing Matrix Functions
1-4 Plotting Response
1-5 Three-Dimensional Plots
1-6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB
Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamics Systems
2-1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
2-2 Transformation of Mathematical Models of Dynamics Systems
2-3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form
Chapter 3 Transient Response Analysis
3-1 Introduction
3-2 Step Response
3-3 Impulse Response
3-4 Ramp Response
3-5 Response to Arbitrary Input
3-6 Response to Arbitrary Initial Condition
3-7 Three-Dimensional
Chapter 4 Root-Locus Analysis
4-1 Introduction
4-2 Root-Locus Plots with polar Grids
4-3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Loci
4-4 Root-Locus Plots of No minimum-Phase Systems
4-5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems
4-6 Root-Loci for Systems with Transport Lag
4-7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation
Chapter 5 Frequency Response Analysis
5-1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB
5-2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB
5-3 Log-Magnitude versus Phase Plots
5-4 Phase Margin and Gain Margin
5-5 Frequency Response Approach to Control Systems
Chapter 6 MATLAB Approach to State-Space Design of Control Systems
6-1 Introduction
6-2 Controllability and Observability
6-3 Pole Placement
6-4 Solving Pole Placement Problems with MATLAB
6-5 Design of State Observers with MATLAB
6-6 Minimum-Order Observers
6-7 Observer Controllers
Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB
7-1 Computational Approach to Obtain Optimal Sets of Parameter Values
7-2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB
Appendix
References
Index
商品描述(中文翻譯)
描述
前言
第一章 MATLAB 簡介
1-1 簡介
1-2 使用 MATLAB 進行加法、減法、乘法和除法
1-3 計算矩陣函數
1-4 繪製響應
1-5 三維繪圖
1-6 使用 MATLAB 繪製幾何圖形
第二章 MATLAB 動態系統分析的初步研究
2-1 使用 MATLAB 進行部分分式展開
2-2 動態系統數學模型的轉換
2-3 MATLAB 中的系統區塊圖表示
第三章 瞬態響應分析
3-1 簡介
3-2 步進響應
3-3 脈衝響應
3-4 斜坡響應
3-5 對任意輸入的響應
3-6 對任意初始條件的響應
3-7 三維響應
第四章 根軌跡分析
4-1 簡介
4-2 帶極坐標網格的根軌跡圖
4-3 在根軌跡上任意點的增益值 K 的求解
4-4 非最小相位系統的根軌跡圖
4-5 條件穩定系統的根軌跡圖
4-6 具有傳輸延遲的系統的根軌跡
4-7 根軌跡方法在控制系統補償中的應用
第五章 頻率響應分析
5-1 使用 MATLAB 繪製 Bode 圖
5-2 使用 MATLAB 繪製 Nyquist 圖
5-3 對數幅度與相位圖
5-4 相位裕度和增益裕度
5-5 頻率響應方法在控制系統中的應用
第六章 MATLAB 在控制系統狀態空間設計中的應用
6-1 簡介
6-2 可控性和可觀性
6-3 極點配置
6-4 使用 MATLAB 解決極點配置問題
6-5 使用 MATLAB 設計狀態觀測器
6-6 最小階觀測器
6-7 觀測器控制器
第七章 使用 MATLAB 解決的一些優化問題
7-1 獲取最佳參數值集的計算方法
7-2 使用 MATLAB 解決二次最優控制問題
附錄
參考文獻
索引