MatLab for Control Engineers (美國原版)

Katsuhiko Ogata

MatLab for Control Engineers (美國原版)
  • 出版商: Prentice Hall
  • 出版日期: 2007-10-01
  • 售價: $4,200
  • 貴賓價: 9.5 折 $3,990
  • 語言: 英文
  • 頁數: 448
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 0136150772
  • ISBN-13: 9780136150770
  • 相關分類: Matlab

    • 立即出貨(限量) (庫存=1)

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商品描述

Table of Contents

 

Preface

 

Chapter 1 Introduction to MATLAB

 

1-1  Introduction

1-2  Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB

1-3  Computing Matrix Functions

1-4  Plotting Response

1-5  Three-Dimensional Plots

1-6  Drawing Geometrical Figures with MATLAB

 

 

Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamics Systems

 

2-1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB

2-2 Transformation of Mathematical Models of Dynamics Systems

2-3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form

 

 

Chapter 3 Transient Response Analysis

 

3-1 Introduction

3-2 Step Response

3-3 Impulse Response

3-4 Ramp Response

3-5 Response to Arbitrary Input

3-6 Response to Arbitrary Initial Condition

3-7 Three-Dimensional

 

 

Chapter 4 Root-Locus Analysis

 

4-1 Introduction

4-2 Root-Locus Plots with polar Grids

4-3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Loci

4-4 Root-Locus Plots of No minimum-Phase Systems

4-5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems

4-6 Root-Loci for Systems with Transport Lag

4-7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation

 

 

Chapter 5 Frequency Response Analysis

 

5-1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB

5-2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB

5-3 Log-Magnitude versus Phase Plots

5-4 Phase Margin and Gain Margin

5-5 Frequency Response Approach to Control Systems

 

 

Chapter 6 MATLAB Approach to State-Space Design of Control Systems

 

6-1 Introduction

6-2 Controllability and Observability

6-3 Pole Placement

6-4 Solving Pole Placement Problems with MATLAB

6-5 Design of State Observers with MATLAB

6-6 Minimum-Order Observers

6-7 Observer Controllers

 

 

Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB

 

7-1 Computational Approach to Obtain Optimal Sets of Parameter Values

7-2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB

 

 

Appendix

 

References

 

Index  

商品描述(中文翻譯)

目錄




前言


 


第一章 MATLAB入門


 


1-1  簡介


1-2  使用MATLAB進行加法、減法、乘法和除法


1-3  計算矩陣函數


1-4  繪製響應圖


1-5  三維圖形


1-6  使用MATLAB繪製幾何圖形


 


 


第二章 MATLAB動態系統分析初步研究


 


2-1 使用MATLAB進行部分分式展開


2-2 動態系統數學模型的轉換


2-3 使用MATLAB以方塊圖形式表示系統


 


 


第三章 瞬態響應分析


 


3-1 簡介


3-2 階躍響應


3-3 脈衝響應


3-4 斜坡響應


3-5 對任意輸入的響應


3-6 對任意初始條件的響應


3-7 三維響應


 


 


第四章 根軌跡分析


 


4-1 簡介


4-2 使用極座標網格繪製根軌跡圖


4-3 在根軌跡上找到任意點的增益值K


4-4 無最小相位系統的根軌跡圖


4-5 有條件穩定系統的根軌跡圖


4-6 具有傳輸延遲的系統的根軌跡圖


4-7 使用根軌跡法進行控制系統補償


 


 


第五章 頻率響應分析


 


5-1 使用MATLAB繪製波德圖


5-2 使用MATLAB繪製奈奎斯特圖


5-3 對數幅度與相位圖


5-4 相位邊界和增益邊界


5-5 使用頻率響應法進行控制系統


 


 


第六章 MATLAB狀態空間設計控制系統


 


6-1 簡介


6-2 可控性和可觀測性


6-3 極點配置


6-4 使用MATLAB解決極點配置問題


6-5 使用MATLAB設計狀態觀測器


6-6 最小階觀測器


6-7 觀測器控制器


 


 


第七章 使用MATLAB解決一些優化問題


 


7-1 使用計算方法獲取結果



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