Fuzzy 控制理論、實作與應用(修訂版)

本書特色

Fuzzy 控制由早期的沒沒無聞到今天的炙手可熱只不過數個年頭,
但其相關產品的演進, 卻已到了令人目不暇接的地步。本書將為您
揭開Fuzzy 控制的神祕面紗, 讓讀者可由本書各章節中獲得相關的
理論及實務方面的知識。全書分為三大部份, 涵蓋了Fuzzy 控制的
原理及相關理論、軟硬體實作的各種方法及技巧, 最後則提供相關
的應用實例, 使讀者能立即驗收學習成果。「即學即用」是本書最
大的特色, 適合作為大專以上電機、電子、機械等相關科系「Fuzz
y 控制」課程用書, 亦可作為一般產業界工程人員的參考之用。

本書內容

第一部份 基礎理論
第一章 緒論
1.1 真實世界的特徵─模糊性現象
1.2 Fuzzy理論的起源
1.3 Fuzzy理論的基本棈神
1.4 Fuzzy理論的應用範圍
1.5 習題
參考文獻

第二章 Fuzzy集合理論基礎
2.1 傳統明確集合的基本概念
2.2 Fuzzy集合基本概念
2.3 歸屬函數(Membership Function)
2.4 Fuzzy數(Fuzzy number)
2.5 廣義的Fuzzy集合運算
2.6 習題
參考文獻

第三章 Fuzzy關係
3.1 Fuzzy關係(Fuzzy Relation)簡介
3.2 Fuzzy關係的運算
3.3 習題
參考文獻

第四章 Fuzzy邏輯與Fuzzy推論
4.1 符號邏輯與Fuzzy邏輯
4.2 語言變數
4.3 Fuzzy蘊含式
4.4 Fuzzy推論
4.5 規則式Fuzzy系統
4.6習題
參考文獻

第五章 Fuzzy控制
5.1 Fuzzy控制基本概念
5.2 Fuzzy控制的本質
5.3 Fuzzy邏輯控制的原理
5.4 Fuzzy邏輯控制器的組成
5.5 設計Fuzzy控制器的一般方法
5.6 PID控制與Fuzzy控制
5.7 簡易Fuzzy推理機制的實踐
5.8習題
參考文獻

第二部份 Fuzzy控制實作
第六章 Fuzzy控制系統的發展
6.1 Fuzzy控制系統的關鍵技術與研發團隊
6.2 由發展的過程看FLC實作的方法
6.3 Fuzzy控制系統發展工具
6.4 Fuzzy控制系統的實作
6.5 習題
參考文獻

第七章 Fuzzy控制器的設計
7.1 以微處理機為主的Fuzzy控制器
7.2 單晶片泛用型Fuzzy控制器的設計
7.3 如何撰寫ICS-51的Fuzzy控制程式
參考文獻
第三部份 Fuzzy控制應用

第八章 Fuzzy控制系統應用實作
8.1 如何利用FCDE發展Fuzzy控制系統
8.2 循環式恆溫水槽Fuzzy控制
8.3 恆溫室Fuzzy控制
8.4 直流馬達轉速Fuzzy控制系統
8.5 定位機構Fuzzy控制系統
8.6 模型車自動追蹤Fuzzy控制
8.7 倒立單擺Fuzzy控制系統
8.8 結語
附 錄