自動控制原理（高等教育電子信息類系列教材（自動化專業））

蔣春蕾,黃敏,郭秋灧,褚曉銳主編無譯

出版商: 中國水利水電出版社
出版日期: 2024-07-01
定價: $354
售價: 8.5 折 $301
語言: 簡體中文
頁數: 296
ISBN: 752262388X
ISBN-13: 9787522623887

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商品描述

本書深入淺出地介紹了自動控制系統的基本理論、各種分析方法及工程應用,主要內容包括線性控制系統的數學模型、線性控制系統的分析方法、線性控制系統的穩定性分析、線性控制系統的穩態誤差分析、線性控制系統的校正設計、離散系統的分析、非線性控制系統分析、控制系統的狀態空間分析與設計等。全書內容取材新穎,闡述深入淺出。為了便於自學,各章均給出了自動控制原理 MATLAB模擬的常用命令以及豐富的例題和習題。
本書內容精練,重點突出,把立足點放在工程技術應用上,可作為高等院校自動化類、信息類、機電類和能源動力類相關專業應用型、技能型人才培養用書,也可作為相關培訓機構及工程技術人員的參考書。

目錄大綱

前言
第1章緒論
1.1 自動控制系統的基本概念
1.2 自動控制理論的發展
1.3 自動控制系統概述
1.4 自動控制系統的分類
1.5 自動控制系統的應用
1.6 自動控制系統的設計流程
本章小結
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習題
第2章線性控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.2 傳遞函數
2.3 線性控制系統的數學模型
2.4 動態結構圖
2.5 訊號流程圖與梅遜增益公式
2.6 用MATLAB處理系統數學模型
2.7 數學模型的工程應用
本章小結
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習題
第3章線性控制系統的分析方法
3.1 時域分析法
3.2 根軌跡法
3.3 頻域分析法
3.4 基於MATLAB的系統分析
3.5 控制系統分析方法的工程應用
本章小結
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習題
第4章線性控制系統的穩定性分析
4.1 勞斯判據
4.2 奈奎斯特判據
4.3 頻城穩定性分析
4.4 利用MATLAB分析系統的穩定性
本章小結
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習題
第5章線性控制系統的穩態誤差分析
5.1 控制系統的誤差與穩態誤差
5.2 給定訊號作用下的穩態誤差
5.3 擾動訊號作用下的穩態誤差
5.4 基於對數幅頻特性的穩態誤差分析
5.5 減小穩態誤差的方法
5.6 利用MATLAB分析系統的動態特性
5.7 穩態誤差分析的工程應用
本章小結
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習題
第6章線性控制系統的校正設計
6.1 系統校正的一般概念
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 頻率法串聯校正
6.4 PID控制器
6.5 串聯校正的綜合設計
6.6 用MATLAB進行校正設計
本章小結
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習題
第7章離散控制系統分析
7.1 離散系統的基本概念
7.2 訊號的取樣與保持
7.3 離散系統的數學模型
7.4 離散系統的穩定性分析
7.5 離散系統的穩態誤差
7.6 離散系統的動態性能
7.7 基於MATLAB的離散系統分析與校正
本章小結
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習題
第8章非線性控制系統的分析
8.1 控制系統的非線性特性
8.2 相平面法
8.3 描述函數法
本章小結
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習題