智能科學導論（微課視頻版）

目錄

第1章緒論

1.1智能革命

1.2智能科學的興起

1.2.1腦科學

1.2.2認知科學

1.2.3人工智能

1.3智能科學的研究內容

1.4展望

1.5小結

第2章神經生理基礎

2.1腦系統

2.2大腦皮質

2.3神經系統

2.4神經組織

2.5突觸傳遞

2.6神經遞質

2.7靜息膜電位

2.8動作電位

2.9離子通道

2.10腦電信號

2.11小結

第3章神經計算

3.1概述

3.2前饋神經網絡

3.3自適應共振理論ART模型

3.4神經網絡集成

3.4.1結論生成方法

3.4.2個體生成方法

3.5脈沖耦合神經網絡

3.5.1Eckhorn模型

3.5.2脈沖耦合神經網絡模型

3.5.3貝葉斯連接域神經網絡模型

3.6超限學習機

3.7功能柱神經網絡模型

3.8神經元集群的編碼和解碼

3.9小結

第4章心智模型

4.1圖靈機

4.2物理符號系統

4.3ACT模型

4.4SOAR模型

4.5心智社會

4.6CAM模型

4.6.1CAM的系統結構

4.6.2CAM認知周期

4.7大腦協同學

4.8小結

第5章感知智能

5.1概述

5.2知覺理論

5.2.1建構理論

5.2.2格式塔理論

5.2.3直接知覺理論

5.2.4拓撲視覺理論

5.3視覺感知

5.3.1視覺通路

5.3.2馬爾的視覺計算理論

5.3.3圖像理解

5.3.4知覺恆常性

5.4聽覺感知

5.4.1聽覺通路

5.4.2語音編碼

5.4.3語音識別

5.4.4語音合成

5.5人臉識別

5.6對話系統

5.7小結

第6章語言認知

6.1心理詞典

6.2口語輸入

6.2.1語音編碼

6.2.2韻律認知

6.3書面輸入

6.4形式文法

6.5擴充轉移網絡

6.6語言理解

6.7機器翻譯

6.7.1統計機器翻譯

6.7.2神經機器翻譯

6.7.3記憶機器翻譯

6.8語言神經模型

6.8.1失語症

6.8.2語言功能區

6.8.3經典定位模型

6.8.4記憶整合控制模型

6.9小結

第7章學習

7.1概述

7.2行為學習理論

7.2.1條件反射學習理論

7.2.2行為主義的學習理論

7.2.3聯結學習理論

7.2.4操作學習理論

7.3認知學習理論

7.3.1格式塔學派的學習理論

7.3.2認知目的理論

7.3.3認知發現理論

7.3.4信息加工學習理論

7.3.5建構主義的學習理論 

7.4人本學習理論

7.5觀察學習理論

7.6內省學習

7.7強化學習

7.7.1強化學習模型

7.7.2Q學習

7.8深度學習

7.9學習計算理論

7.10小結

第8章記憶

8.1記憶系統

8.1.1感覺記憶

8.1.2短時記憶

8.1.3長時記憶

8.2工作記憶

8.3遺忘理論

8.4層次時序記憶

8.5互補學習記憶

8.5.1海馬體

8.5.2互補學習系統

8.6小結

第9章思維

9.1思維形態

9.1.1抽象思維

9.1.2形象思維

9.1.3靈感思維

9.2精神活動層級

9.3推理

9.3.1演繹推理

9.3.2歸納推理

9.3.3反繹推理

9.3.4類比推理

9.3.5常識性推理

9.4問題求解

9.5決策理論 

9.5.1決策效用理論

9.5.2滿意原則

9.5.3逐步消元法

9.5.4貝葉斯決策方法

9.6小結

第10章智力發展

10.1智力理論

10.1.1智力的因素論

10.1.2多元智力理論

10.1.3智力結構論

10.2智力的測量

10.3皮亞傑的經典認知發展理論

10.3.1圖式

10.3.2兒童智力發展階段

10.4認知發展的態射範疇論

10.4.1範疇論

10.4.2Topos

10.4.3態射範疇論

10.5心理邏輯

10.5.1組合系統

10.5.2INRC四元群結構

10.6智力發展的人工系統

10.7小結

第11章情緒與情感

11.1概述

11.1.1情緒的構成要素

11.1.2情緒的基本形式

11.1.3情緒的功能

11.2情緒加工理論

11.2.1情緒語義網絡理論

11.2.2貝克的圖式理論

11.2.3威廉斯的情緒加工理論

11.3情商

11.4情感計算

11.5情緒加工的神經機制

11.6小結

第12章意識

12.1概述

12.2意識的基本要素和特性

12.3意識的劇場模型

12.4意識的還原論理論

12.5神經元群組選擇理論

12.6意識的量子理論

12.7綜合信息理論

12.8機器意識系統

12.9小結

第13章智能機器人

13.1概述

13.2智能機器人的體系結構

13.3機器人視覺系統

13.3.1視覺系統分類

13.3.2定位技術

13.3.3自主視覺導航

13.3.4視覺伺服系統

13.4機器人路徑規劃

13.4.1全局路徑規劃

13.4.2局部路徑規劃

13.5情感機器人

13.6發育機器人

13.7智能機器人發展趨勢

13.8小結

第14章類腦智能

14.1概述

14.2藍腦計劃

14.3歐盟人腦計劃

14.4美國腦計劃

14.5中國腦科學計劃

14.6神經形態芯片

14.7腦機融合

14.8智能科學發展路線圖

14.8.1初級類腦智能

14.8.2高級類腦智能

14.8.3超腦智能

14.9小結

參考文獻