智能車製作 : 從元器件、機電系統、控制算法到完整的智能車設計

本書嘗試全方位、多角度地介紹智能車製作方面的知識。本書編寫成員來自智能車論壇管理團隊，他們都親自參加過智能車競賽並對每年的新賽事持續關註，所負責章節皆是各自擅長的部分。本書首先深入淺出地介紹了組成智能車的硬件元素，例如基本電氣元件、電源、控制器和傳感器等，然後介紹了智能車製作所需的嵌入式C語言編程知識。當讀者掌握了智能車基本的軟硬件知識後，本書從智能車電機驅動與調速技術、自動巡線技術和兩輪直立技術三個重要方面展開，介紹實現智能車基本功能的知識和經驗。作為進階內容，從提高整車性能和調試效率的目的出發，本書進一步介紹了與智能車相關的PCB設計、機械調校和軟件調試等內容。最後在附錄中將智能車論壇中出現的常見技術問題進行了總結。各章內容不僅涉及智能車相關知識，還凝聚了作者們的參賽經驗、點滴體會以及科研工作和團隊管理過程中的認識，不僅有助於智能車新手入門，也適合作為智能車製作過程中的進階用書。同時，也可作為對輪式機器人和無人駕駛技術感興趣的愛好者和創客的參考用書。