智能汽車編隊駕駛總論
張琳 郭露露 潘威
- 出版商: 機械工業
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 711177406X
- ISBN-13: 9787111774068
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商品描述
智能汽車編隊駕駛技術是實現車輛編隊行駛的新一代自動駕駛技術。智能汽車編隊駕駛技術可以通過車與車之間的通信大大減小車輛之間的距離，從而減小空氣阻力，提高道路交通效率。該技術已在歐美及日本引起重視並進行了試點應用及推廣。本書首先介紹了智能汽車編隊駕駛研究概述，並著重分析了全球研究現狀和我國發展規劃；然後，介紹了智能汽車編隊駕駛控制、調度、規劃等具體技術；再介紹了智能汽車編隊駕駛的模擬平臺、數據集、工程項目等技術驗證過程；最後闡述了智能汽車編隊駕駛技術與產業發展態勢及技術預見。 本書可為政府部門、製造業企業和研究機構提供參考，也可供高等院校師生及對智能汽車編隊駕駛技術感興趣的讀者閱讀。
作者簡介
潘威，同濟大學電子與信息工程學院，博士。主要研究方向為智能汽車決策與控制，先後參與國家自然科學基金、國家重點研發計劃等省部級以上項目5項，校企合作項目6項，發表高水平學術論文5篇，申請發明專利5項。
目錄大綱
第1章 智能汽車編隊駕駛研究概述
1.1 智能汽車編隊駕駛概述
1.1.1 智能汽車編隊駕駛內涵
1.1.2 智能汽車編隊駕駛典型場景及應用
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 智能汽車編隊駕駛中控制的研究現狀
1.2.2 智能汽車編隊駕駛中通信的研究現狀
1.2.3 智能汽車編隊駕駛中通信與控制融合的研究現狀
1.3 國內外政策及發展規劃
1.3.1 國外政策及發展規劃
1.3.2 國內政策及發展規劃
參考文獻
第2章 智能汽車編隊駕駛相關標準及技術進展
2.1 智能汽車編隊駕駛標準概述
2.1.1 智能化和網聯化總體標準
2.1.2 智能編隊駕駛標準體系
2.1.3 國內外編隊駕駛標準建設內容對比
2.2 智能汽車編隊通信標準
2.2.1 DSRC標準
2.2.2 C.V2X通信標準
2.2.3 DSRC與C.V2X標準對比
2.3 智能汽車編隊運行標準
2.3.1 編隊駕駛場景與行為標準
2.3.2 ADAS功能標準
2.3.3 車輛運行安全性標準
參考文獻
第3章 智能汽車編隊駕駛協同控制技術
3.1 隊列建模及控制目標定義
3.1.1 車輛縱向動力學
3.1.2 隊列控制目標
3.2 智能汽車編隊控制方法
3.2.1 自適應PID控制方法
3.2.2 滑模控制方法
3.2.3 模糊邏輯控制方法
3.2.4 最優二次型控制方法
3.2.5 模型預測控制方法
3.2.6 其他智能控制方法
3.3 智能汽車編隊控制策略
3.3.1 縱橫解耦控制
3.3.2 縱橫耦合控制
3.3.3 分佈式協同耦合控制
參考文獻
第4章 智能汽車編隊駕駛協同調度與規劃技術
4.1 智能汽車編隊駕駛調度與規劃基本方法
4.1.1 基於規則的方法
4.1.2 基於系統模型的方法
4.1.3 基於優化的方法
4.1.4 機器學習方法
4.1.5 多智能體系統方法
4.2 智能汽車編隊駕駛調度與規劃應用場景
4.2.1 地圖層級車列成組調度
4.2.2 車列成組規劃
4.2.3 信號燈路口車列調度
4.2.4 車列變道規劃
參考文獻
第5章 智能汽車編隊駕駛其他相關技術研究
5.1 智能汽車編隊駕駛通信拓撲研究
5.2 智能汽車編隊駕駛人為因素研究
5.2.1 智能汽車編隊駕駛員行為因素影響
5.2.2 智能汽車編隊駕駛員偏好與行為的研究方法
5.3 智能汽車編隊駕駛空氣動力學研究
5.3.1 空氣動力學影響理論分析
5.3.2 智能汽車編隊駕駛空氣動力學的研究方法和技術
5.4 智能汽車編隊駕駛測試及驗證
5.4.1 智能汽車編隊駕駛模擬測試
5.4.2 智能汽車編隊駕駛硬件在環測試
5.4.3 智能汽車編隊駕駛實車測試
參考文獻
第6章 技術與產業發展態勢及技術預見
6.1 技術發展態勢
6.1.1 傳感技術發展態勢
6.1.2 通信技術發展態勢
6.1.3 決策與控制技術發展態勢
6.1.4 安全技術發展態勢
6.2 產業發展態勢
6.2.1 法律法規發展態勢
6.2.2 產業鏈發展態勢
6.3 技術預見
參考文獻
