網絡控制系統建模、分析及安全控制
王燕鋒、王培良、唐友亮
- 出版商: 化學工業
- 出版日期: 2025-01-01
- 定價: $528
- 售價: 8.5 折 $449
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 241
- ISBN: 7122454444
- ISBN-13: 9787122454447
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控制系統 Control-systems
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商品描述
本書論述了網絡誘導現象、事件觸發機制、網絡攻擊和外部幹擾各要素對系統性能的影響，提出了系統控制策略。為了便於讀者理解，本書按照先易後難的原則組織相關材料，把網絡僅存在於傳感器和控制器之間的控制問題，逐步推廣到網絡不僅存在於傳感器和控制器之間，還存在於控制器與執行器之間的控制問題，且綜合考慮網絡誘導現象、網絡攻擊、事件觸發機制等多種因素下的控制器設計問題。 本書總結了作者近年來關於網絡控制系統方面的研究，可以作為高等院校控制理論與工程、計算機應用技術、信息與計算科學、運籌學與控制論等專業的博士和碩士研究生的專業參考書
目錄大綱
第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 NCS的控制
1.3 基於網絡的濾波
1.4 NCS的故障檢測
1.5 NCS的調度策略
1.6 本書主要內容及框架
參考文獻
第2章 基礎知識
2.1 主要符號說明
2.2 Lyapunov穩定性理論
2.3 網絡控制系統（NCS）的建模
2.4 線性矩陣不等式（LMI）
2.5 本章小結
第3章 具有S-C數據包丟失的基於觀測器的控制系統容錯控制
3.1 問題描述
3.2 控制器設計
3.3 實例模擬
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 S-C時延轉移概率部分未知的網絡控制系統狀態反饋控制
4.1 問題描述
4.2 控制器設計
4.3 實例模擬
4.4 本章小結
參考文獻
第5章 具有S-C時延和數據包丟失的網絡控制系統控制器設計方法
5.1 狀態反饋控制
5.2 輸出反饋控制
5.3 網絡控制系統H∞控制
5.4 網絡控制系統保性能控制
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 具有S-C時延基於觀測器的網絡控制系統輸出反饋控制
6.1 問題描述
6.2 控制器設計
6.3 實例模擬
6.4 本章小結
參考文獻
第7章 一類廣義網絡控制系統的魯棒控制
7.1 典型廣義系統模型
7.2 預備知識
7.3 問題描述
7.4 廣義網絡控制系統H∞控制
7.5 實例模擬
7.6 本章小結
參考文獻
第8章 具有時延和Markov丟包特性的網絡控制系統反饋控制
8.1 問題描述
8.2 控制器設計
8.3 實例模擬
8.4 本章小結
參考文獻
第9章 具有S-C及C-A數據包丟失的網絡控制系統H∞控制方法
9.1 問題描述
9.2 主要結論
9.3 實例模擬
9.4 本章小結
參考文獻
第10章 具有S-C及C-A時延和數據包丟失的網絡控制系統控制器設計方法
10.1 問題描述
10.2 主要結論
10.3 實例模擬
10.4 本章小結
參考文獻
第11章 具有S-C及C-A時延的網絡化Markov系統模態依賴控制器設計方法
11.1 問題描述
11.2 主要結論
11.3 實例模擬
11.4 本章小結
參考文獻
第12章 具有S-C及C-A數據包丟失的網絡化Markov跳變系統H∞控制
12.1 系統建模
12.2 主要結論
12.3 實例模擬
12.4 本章小結
參考文獻
第13章 具有數據包丟失和受到DoS攻擊的網絡化Markov跳變系統H∞控制
13.1 系統建模
13.2 主要結論
13.3 實例模擬
13.4 本章小結
參考文獻
第14章 具有S-C數據包丟失的網絡化Markov跳變系統的故障檢測
14.1 問題描述
14.2 主要結論
14.3 實例模擬
14.4 本章小結
參考文獻
第15章 具有S-C及C-A時延的連續網絡化Markov跳變系統的容錯控制
15.1 問題描述
15.2 主要內容
15.3 實例模擬
15.4 本章小結
參考文獻
第16章 具有S-C及C-A時延的連續網絡化Markov跳變系統事件觸發控制
16.1 問題描述
16.2 主要內容
16.3 實例模擬
16.4 本章小結
參考文獻
第17章 具有S-C及C-A時延的網絡化Lurie控制系統的事件觸發魯棒容錯控制
17.1 問題描述
17.2 主要結論
17.3 實例模擬
17.4 本章小結
參考文獻
第18章 具有S-C及C-A時延的離散網絡控制系統事件觸發故障檢測
18.1 問題描述
18.2 主要結論
18.3 實例模擬
18.4 本章小結
參考文獻
第19章 具有時延和受到周期DoS攻擊的網絡化Lurie控制系統事件觸發控制
19.1 問題描述
19.2 主要結論
19.3 實例模擬
19.4 本章小結
參考文獻
