機器人自動化集成系統設計(NX MCD)
鄭魁敬、馮永飛、牛建業
- 出版商: 化學工業
- 出版日期: 2025-01-01
- 定價: $336
- 售價: 8.5 折 $286
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 251
- ISBN: 7122359212
- ISBN-13: 9787122359216
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商品描述
本書從機器人自動化集成系統的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數字孿生、並行協同、網絡通信、人工智能等方面的理論和技術進行細致講解，結合NX MCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統技術之間的內在聯系。 本書面向機器人自動化集成系統設計和仿真領域，以系統集成為核心，體現系統性觀點；理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能仿真、軟件開發、系統測試有機融合，構建機器人自動化集成系統完整設計開發體系。
本書可作為高等院校機器人工程、智能制造工程、自動化、機電一體化、機械制造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書，也可供機器人自動化技術相關領域的工程技術人員學習使用。
目錄大綱
第1章 機器人集成技術 001
1.1 機器人技術 002
1.1.1 機器人發展概述 002
1.1.2 機器人基本組成 004
1.1.3 機器人常見類型 008
1.2 系統集成 013
1.2.1 控制系統 014
1.2.2 通信系統 020
1.2.3 視覺系統 024
1.3 接口技術 030
1.3.1 系統接口 030
1.3.2 工業通信網絡 031
1.3.3 OPC技術 035
思考題與習題 039
第2章 數字孿生技術 040
2.1 仿真技術 041
2.1.1 建模仿真 042
2.1.2 設計與仿真融合 044
2.1.3 聯合仿真 048
2.2 數字孿生 051
2.2.1 概述 051
2.2.2 智能制造數字孿生 054
2.2.3 裝備行業數字孿生 060
2.3 虛擬調試 065
2.3.1 概述 065
2.3.2 軟件/硬件在環 070
2.3.3 數物交互 075
思考題與習題 078
第3章 機電軟協同設計 079
3.1 系統模塊化 080
3.1.1 模塊化設計思想 080
3.1.2 系統功能設計 082
3.1.3 系統模塊設計 083
3.2 功能模塊化 084
3.2.1 機械模塊化 084
3.2.2 電氣模塊化 086
3.2.3 軟件模塊化 087
3.3 並行協同 089
3.3.1 系統化設計 089
3.3.2 並行設計 091
3.3.3 協同設計 094
思考題與習題 099
第4章 基於數字孿生的自動化集成技術 100
4.1 多元集成 101
4.1.1 工業自動化系統 101
4.1.2 控制集成 104
4.1.3 數據集成 106
4.2 分級設計 108
4.2.1 制造系統數字孿生 108
4.2.2 制造工藝過程仿真 111
4.2.3 制造工廠系統仿真 118
4.3 物聯交互 126
4.3.1 機器互聯 126
4.3.2 IT與OT融合 129
4.3.3 工業物聯網 136
思考題與習題 141
第5章 基於人工智能的自動化集成技術 142
5.1 人工智能推動智能制造發展 143
5.1.1 工業智能構建制造業智能化基礎 143
5.1.2 人工智能在智能制造中的應用 148
5.1.3 人工智能全方位促進制造業發展 150
5.2 人工智能賦予機器人新活力 153
5.2.1 人工智能引發機器人行業變革 154
5.2.2 智能工業機器視覺 156
5.2.3 機器人智能協作 161
5.3 人工智能助力自動化集成 166
5.3.1 人工智能與工業自動化融合 166
5.3.2 ChatGPT引領工業自動化邁向智能化 167
5.3.3 機器人自動化全集成化繁為簡 173
思考題與習題 183
第6章 基於NX MCD的機器人自動上下料系統 184
6.1 NX MCD軟件概述 185
6.1.1 基本特點 185
6.1.2 主要功能 187
6.1.3 實現步驟 188
6.2 機器人自動上下料系統構成 189
6.2.1 系統需求分析 189
6.2.2 系統硬件組成 190
6.2.3 系統集成控制 192
6.3 機器人自動上下料系統數字孿生 199
6.3.1 系統機電模型 199
6.3.2 系統虛擬調試 217
6.3.3 系統測試驗證 231
思考題與習題 233
參考文獻 234
附錄 235
