機器視覺技術及應用實例詳解 机器视觉技术及应用实例详解

<內容簡介>

《機器視覺技術及應用實例詳解》由陳兵旗著，以機器視覺的應用研究為主線，穿插介紹了圖像處理的相關理論知識。第1章介紹了機器視覺的發展歷史、展望及其基礎知識。第2?19章，分別介紹了水稻種子精選、排種器試驗台排種參數檢測、棉花種子高速圖像精選、玉米粒在穗計數、插秧機器人視覺系統、水田管理機器人導航路線檢測、水田微型除草機器人導航路線檢測、旱田作業機器人導航路線檢測、車牌及號碼檢測、小麥病害圖像檢測、果樹上桃子檢測、交通事故現場標識快速檢測、變電櫃保護壓板投退狀態檢測、三維作物生長量檢測與建模及農田障礙物檢測、交通流量圖像監測、羽毛球競技戰術實時測量統計及車輛軌跡的實時跟蹤、蜜蜂舞蹈實時跟蹤檢測、車輛參數實時檢測。第20?22章，分別介紹了實現本書研究項目的專業圖像處理軟件平臺，分別是通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS和三維運動測量分析系統MIAS 3D。
    《機器視覺技術及應用實例詳解》是筆者和研究團隊20多年研究成果的結晶，不僅適用於理論結合實踐的本科教學，對於課題研究和專業技術人員也具有重要的參考價值。

<目錄>

第1章  機器視覺技術基礎知識
  1.1 機器視覺技術的發展歷史與展望
    1.1.120世紀50年代以前的圖像處理
    1.1.2 20世紀60年代是數字圖像處理的起點
    1.1.3 20世紀70年代是數字圖像處理的發展期
    1.1.4 20世紀80?90年代是圖像處理技術的普及和高度發展期
    1.1.5 21世紀是機器視覺技術大展宏圖的世紀
  1.2 機器視覺技術的應用領域
  1.3 機器視覺的構成
    1.3.1 硬件構成
    1.3.2 軟件構成
  1.4 數字圖像基礎
    1.4.1 像素數與像素級
    1.4.2 彩色圖像與灰度圖像
    1.4.3 圖像文件格式與視頻文件格式
第2章  水稻種子精選
  2.1 研究意義、目標與技術要點
  2.2 相關基礎知識
    2.2.1 攝像機與光源
    2.2.2 二值化處理
    2.2.3 膨脹與腐蝕處理
    2.2.4 參數測量
    2.2.5 數據庫
  2.3 系統方案與硬件構成
    2.3.1 系統方案
    2.3.2 硬件設備、材料及樣機
  2.4 圖像採集與工位標定
  2.5 種子提取及幾何參數的測量
  2.6 種子所處工位的判斷
  2.7 種子特徵信息數據庫的建立
  2.8 種子精選
    2.8.1 種子類型的判斷
    2.8.2 檢測種子的幾何參數是否合格
    2.8.3 發霉種子的判斷
    2.8.4 破損種子的判斷
  2.9 精選結果分析
  2.10總結
第3章  排種器試驗台排種參數檢測
  3.1 研究意義、目標與技術要點
  3.2 系統硬件構成
    3.2.1 機械結構及圖像採集裝置
    3.2.2 圖像採集系統
  3.3 圖像標定
  3.4 圖像採集與拼接
  ……
第4章  棉花種子高速圖像精選
第5章  玉米粒在穗計數
第6章  插秧機器人視覺系統
第7章  水田管理機器人導航路線檢測
第8章  水田微型除草機器人導航路線檢測
第9章  旱田作業機器人導航路線檢測
第10章  車牌及號碼檢測
第11章  小麥病害圖像檢測
第12章  果樹上桃子檢測
第13章  交通事故現場標識快速檢測
第14章  變電櫃保護壓板投退狀態檢測
第15章  三維作物生長量檢測與建模及農田障礙物檢測
第16章  交通流量圖像監測
第17章  羽毛球競技戰術實時測量統計及車輛軌跡的實時跟蹤
第18章  蜜蜂舞蹈實時跟蹤檢測
第19章  車輛參數實時檢測
第20章  通用圖像處理系統ImageSys
第21章  二維運動圖像測量分析系統MIAS
第22章  三維運動測量分析系統MIAS3D
參考文獻