視覺測量容錯編解碼原理與應用

前言
第1章引論1
1.1主動視覺測量1
1.2數字編解碼方法2
1.2.1二灰度級編解碼2
1.2.2多灰度級編解碼4
1.2.3顏色數字編解碼5
1.3模擬編解碼方法5
1.3.1正弦相移法6
1.3.2強度比法7
1.3.3變換法編解碼方法9
1.4相位展開方法11
1.4.1格雷碼展開方法12
1.4.2多頻分層相位展開方法13
1.4.3數論展開方法14
1.4.4多頻外差相位展開方法14
1.4.5輔助編碼位相位展開方法15
1.5本書各章內容簡介15
第2章邊緣格雷碼與線移條紋結合編解碼原理17
2.1引言17
2.2邊緣格雷碼編解碼原理17
2.2.1傳統格雷碼編解碼18
2.2.2邊緣格雷碼編解碼18
2.2.3條紋邊緣亞像素檢測20
2.2.4邊緣格雷碼測量模擬實驗29
2.3碼與線移條紋結合編解碼原理31
2.3.1線移條紋編解碼31
2.3.2邊緣格雷碼與線移條紋結合編解碼32
2.3.3條紋中心亞像素檢測33
2.3.4邊緣格雷碼與線移條紋結合的測量系統模擬實驗36
2.4條紋分隔顏色格雷碼編解碼原理39
2.4.1編碼顏色選取39
2.4.2顏色邊緣格雷碼編解碼原理39
2.4.3條紋分隔顏色格雷碼編解碼41
2.4.4彩色分量交點法邊緣檢測原理43
2.5裝置測量實驗45
2.5.1平面測量實驗45
2.5.2球面測量實驗47
2.5.3石膏像測量實驗48
2.5.4人面測量實驗49
第3章基於CRT的編解碼原理52
3.1中國剩餘定理(CRT)52
3.2廣義CRT敏感誤差分析53
3.3實數剩餘純小數部分差判據55
3.3.1實數同餘方程組解不存在敏感誤差的條件55
3.3.2實數剩餘小數差判據57
3.3.3判據充分性分析61
3.4中國剩餘定理的工程化求解算法61
3.5CRTEA驗證實驗63
3.6基於CRTEA的容錯編碼光三維測量方法68
3.6.1基於CRTEA的容錯餘弦編解碼方法68
3.6.2基於CRTEA的容錯三角形編解碼方法72
3.6.3基於CRTEA的容錯梯形編解碼方法77
3.7三維測量實驗82
3.7.1包裹相位誤差的校正82
3.7.2編碼圖案伽馬估計值的獲取85
3.7.3平面三維測量實驗90
3.7.4基於CRTEA的容錯餘弦編碼曲面三維測量91
3.7.5基於CRTEA的容錯梯形編碼曲面三維測量94
第4章多頻模擬編解碼原理98
4.1雙頻條紋時間相位展開方法98
4.1.1單頻條紋包裹相位抽取方法98
4.1.2雙頻條紋時間相位展開及其誤差99
4.1.3視覺測量與容錯能力驗證模擬實驗108
4.2三頻條紋時間相位展開方法110
4.2.1三頻條紋相位展開方法110
4.2.2可容錯展開容限分析113
4.2.3等效波長確定與組合波長優化116
4.2.4視覺測量與容錯能力驗證模擬實驗119
4.3三維視覺測量實驗研究120
4.3.1平面三維測量實驗121
4.3.2解析物體組合視覺測量實驗123
4.3.3石膏像視覺測量實驗124
4.3.4微觀浮雕視覺測量實驗127
第5章格雷碼和模擬碼結合的編解碼原理129
5.1格雷碼與模擬碼等周期組合三維視覺測量方法129
5.1.1餘弦相移法編解碼原理129
5.1.2格雷碼編解碼原理131
5.1.3等周期組合方法測量原理132
5.1.4等周期組合方法誤差分析133
5.1.5測量實驗135
5.2格雷碼和模擬碼非等周期組合三維視覺測量方法144
5.2.1格雷碼和模擬碼非等周期組合三維視覺測量原理144
5.2.2格雷碼和模擬碼非等周期組合方法誤差分析146
5.2.3優化的非等周期組合方法周期跳變誤差分析151
5.2.4測量實驗153
5.3格雷碼和雙頻模擬碼等周期組合三維視覺測量方法160
5.3.1格雷碼和雙頻模擬碼等周期組合三維視覺測量原理160
5.3.2格雷碼和雙頻模擬碼等周期組合方法誤差分析162
5.3.3測量實驗165
5.4格雷碼和雙頻模擬碼非等周期組合三維視覺測量方法168
5.4.1非等周期組合方法非適用條件下誤差分析168
5.4.2格雷碼和雙頻模擬碼非等周期組合三維視覺測量原理171
5.4.3測量實驗175
第6章傅里葉條紋分析三維視覺測量編解碼原理182
6.1傅里葉條紋分析三維視覺測量系統182
6.1.1系統硬件組成及其位置姿態182
6.1.2系統數學模型183
6.1.3系統測量模型185
6.1.4系統數學模型驗證187
6.2傅里葉條紋分析189
6.2.1一維和二維傅里葉變換條紋分析189
6.2.2三維傅里葉條紋分析192
6.3傅里葉變換條紋分析三維測量實驗195
6.3.1傅里葉條紋分析三維測量模擬實驗結果及對比195
6.3.2三維傅里葉條紋分析測量實驗202
參考文獻210