工業機器人建模（第2版）

第1 章　SolidWorks 基礎… ……………………………………………………… 1
1.1　SolidWorks 工作界面………………………………………………………………………… 4
1.2　SolidWorks 操作技巧………………………………………………………………………… 5
1.2.1　鼠標操作 ………………………………………………………………………… 5
1.2.2　對象的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1.3　工作環境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1.3.1　環境設置 ………………………………………………………………………… 7
1.3.2　自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1.4　二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1.4.1　草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1.4.2　草圖繪制實例 ………………………………………………………………… 13
第2 章　碼垛機器人建模… …………………………………………………… 19
2.1　傳送鏈建模… ……………………………………………………………………………… 19
2.1.1　創建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20
2.1.2　繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20
2.1.3　文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2.2　夾具及垛板建模… ………………………………………………………………………… 43
2.2.1　夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2.2.2　垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2.3　安全圍欄建模… …………………………………………………………………………… 58
第3 章　壓鑄機器人建模… …………………………………………………… 68
3.1　壓鑄機建模… ……………………………………………………………………………… 68
3.1.1　壓鑄機主體及安全門 ………………………………………………………… 69
3.1.2　壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3.1.3　壓鑄機基體 …………………………………………………………………… 70
3.2　壓鑄取件夾具建模… ……………………………………………………………………… 72
3.2.1　安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3.2.2　夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3.2.3　氣動裝置 ……………………………………………………………………… 77
3.3　冷卻台等附件建模… ……………………………………………………………………… 86
3.3.1　壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3.3.2　廢品收集桶 …………………………………………………………………… 88
3.3.3　機器人基座 …………………………………………………………………… 88
3.3.4　CCD 檢測系統 ………………………………………………………………… 90
3.3.5　冷卻台 ………………………………………………………………………… 91
第4 章　多功能實訓台建模… ………………………………………………… 97
4.1　工作台及操作面板建模… ………………………………………………………………… 97
4.1.1　工作台 ………………………………………………………………………… 98
4.1.2　操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4.2　壓鑄、軌跡單元建模… …………………………………………………………………… 112
4.2.1　壓鑄單元 ……………………………………………………………………… 112
4.2.2　計數傳感器 …………………………………………………………………… 116
4.2.3　軌跡單元 ……………………………………………………………………… 117
4.2.4　壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4.3　傳輸單元、夾具建模… …………………………………………………………………… 119
4.3.1　垛板 …………………………………………………………………………… 120
4.3.2　工具架 ………………………………………………………………………… 120
4.3.3　傳輸單元 ……………………………………………………………………… 121
4.3.4　線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4.3.5　夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第5 章　自動生產線建模… …………………………………………………… 140
5.1　傳輸帶建模… ……………………………………………………………………………… 141
5.1.1　支架 …………………………………………………………………………… 141
5.1.2　皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5.1.3　料倉 …………………………………………………………………………… 146
5.1.4　電機及聯軸器 ………………………………………………………………… 147
5.1.5　氣缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5.1.6　其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5.2　傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5.2.1　支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5.2.2　滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5.2.3　料倉及電機裝配 ……………………………………………………………… 167
5.2.4　氣缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5.3　網孔安裝板、堆放台及夾具建模… ……………………………………………………… 169
5.3.1　網孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5.3.2　工件堆放台 …………………………………………………………………… 172
5.3.3　吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5.4　機器人基座建模… ………………………………………………………………………… 177
5.4.1　弔裝環 ………………………………………………………………………… 177
5.4.2　基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5.4.3　工作台 ………………………………………………………………………… 180
5.4.4　基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第6 章　焊接機器人建模… …………………………………………………… 184
6.1　焊槍建模… …………………………………………………………………………… 185
6.1.1　焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185
6.1.2　連桿 …………………………………………………………………………… 186
6.1.3　卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6.1.4　焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6.1.5　焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6.2　變位機建模… ………………………………………………………………………… 190
6.2.1　焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6.2.2　變位機 ………………………………………………………………………… 194
參考文獻 … ……………………………………………………………………… 201