卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB 模擬

本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及在相關領域應用。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法模擬的編程基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，並介紹其在目標跟蹤和制導領域的應用和算法模擬。第5章介紹UKF濾波算法，同時也給出其應用領域內的算法模擬實例。第6章介紹了交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下，如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器，並給出了系統是線性和非線性兩種情況的濾波器設計方法。