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商品描述
本書以Kalman濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方法及其在跟蹤系統中的應用，同時配套MATLAB源程序。具體內容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在RFID系統的跟蹤應用研究。《BR》本書凝練了作者二十餘年來對Kalman濾波器基礎理論及在目標跟蹤應用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特徵進行自調整參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析
