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本書從無人機系統的控制和性能兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在導航、控制、穩定性、可靠性、多傳感器數據融合、無人機操作系統安全等方面的應用,重點闡述了無人機系統成像與感知設備、視覺計算和數據存儲、故障監測與健康管理等內容,並介紹了相關實際應用案例。
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