PVCBOT零基礎機器人製作(第2版)/愛上機器人 PVCBOT零基础机器人制作（第2版）

<內容簡介>

「PVCBOT」是「PVC-Robot」的縮寫，既是指以PVC為主要材料來製作的機器人，也是指定位在「低成本、易實現」的一項機器人DIY活動。當前的「PVCBOT」系列機器人教程，將從零開始介紹如何製作PVC機器人，希望通過分享我們的一些心得體會，對那些想要入門或者剛入門的朋友有所幫助。當然，這裡所分享的內容都是基於作者作為機器人業餘愛好者的經歷，所面向的對象可能也只是非專業出身的業餘愛好者，有很多內容可能因為知識所限，僅點到為止，只能起到拋磚引玉的作用，有什麼不足的地方還請大家多提意見和建議。
區別於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹製作過程之外，還強調原理的解釋、分析，不僅是知其然，還要知其所以然；並且為使細節過程更翔實、完整，本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的「看圖說話」方式進行展現，力求更清晰明瞭和通俗易懂。也正因為如此，項目教程的篇幅比較大，且整體教程進度推進得有點慢。正所謂「魚和熊掌不可兼得」，希望大家能夠理解和支持。
作為「PVCBOT」系列的第1冊，由梁瑋、伍傑、李衡延、李震編著的《PVCBOT零基礎機器人製作(第2版)》主要介紹的是開展機器人DIY活動所需要的工具、材料及使用技巧，最後再介紹一些簡單的BEAM機器人項目，以此作為PVCBOT系列的熱身。

<章節目錄>

1.概述篇
※開門見山：PVCBOT是什麼？有什麼來歷？
  1.1 什麼是PVCBOT？
  1.2 PVCBOT的特點
  1.3 PVCBOT誕生史話
2.材料篇
※追本溯源：什麼是PVC線槽材料？如何使用PVC線槽材料？
  2.1 PVC線槽的介紹
  2.2 PVC線槽的結構
  2.3 PVC線槽的應用
3.工具篇
※善工利器：製作PVCBOT需要配備哪些基本的工具？
  3.1 度量標記
  3.2 機械加工
  3.3 材料粘貼
  3.4 接合裝配
  3.5 電路焊接
  3.6 儀錶設備
  3.7 工具DIY：自製簡易直流實驗電源
    3.7.1 基本原理
    3.7.2 器材準備
    3.7.3 製作過程
    3.7.4 使用說明
    3.7.5 成品展示
4.技巧篇
※熟能生巧：製作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧？
  4.1 度量標記
  4.2 機械加工
    4.2.1 開料
    4.2.2 切條
    4.2.3 裁切
    4.2.4 打磨
    4.2.5 鑽孔
    4.2.6 開槽
    4.2.7 折彎
  4.3 材料粘貼
    4.3.1 502膠水
    4.3.2 熱熔膠
  4.4 接合裝配
    4.4.1 緊固連接
    4.4.2 活動連接
  4.5 電路焊接
    4.5.1 焊接準備
    4.5.2 導線上錫
    4.5.3 焊接零件
    4.5.4 焊接電路
    4.5.5 電路走線
    4.5.6 電路拆焊
  4.6 電子測量
    4.6.1 測量電壓

    4.6.2 測量電流
    4.6.3 測量電阻
    4.6.4 測量二極管
    4.6.5 測量三極管
5.入門篇
※初試身手：製作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧？
  5.1 什麼是BEAM機器人？
  5.2 振動機器昆蟲
    5.2.1 基本原理
    5.2.2 器材準備
    5.2.3 製作過程
    5.2.4 調試完善
  5.3 項目：機械蜻蜓
    5.3.1 製作過程
    5.3.2 成品展示
  5.4 項目：機械黃蜂
    5.4.1 製作過程
    5.4.2 成品展示
  5.5 項目：機械甲蟲
    5.5.1 製作過程
    5.5.2 成品展示
  5.6 項目：機械螳螂
    5.6.1 製作過程
    5.6.2 成品展示
  5.7 項目總結
6.提高篇
※慢工細活：振動機器人的小型化
  6.1 小型振動機器人
  6.2 項目：暴走的臭蟲
    6.2.1 基本原理
    6.2.2 器材準備
    6.2.3 製作過程
    6.2.4 調試完善
    6.2.5 成品展示
    6.2.6 項目總結
7.進階篇
※錦上添花：給機械臭蟲裝上閃亮的眼睛
  7.1 電子元器件的應用
  7.2 項目：兩眼發光的臭蟲
    7.2.1 基本原理
    7.2.2 器材準備
    7.2.3 製作過程
    7.2.4 調試完善
    7.2.5 成品展示
    7.2.6 項目總結
8.背影故事
※奇異世界：PVCBOT背後的那些故事
  8.1 世界的構成
  8.2 世界的來歷
  8.3 世界里的種族

  8.4 世界的歷史
  8.5 新的危機
  8.6 故事的開始
  8.7 機體介紹
9.製作圖紙
※精益求精：項目更精確的尺寸可以參考平面製作圖紙
    PVCBOT-0-DC1-機械蜻蜓
    PVCBOT-0-DC2-機械黃蜂
    PVCBOT-0-DC3-機械甲蟲
    PVCBOT-0-DC4-機械螳螂
    PVCBOT-0-A-暴走臭蟲
    PVCBOT-0-C-兩眼發光的臭蟲