小型智能機器人製作全攻略 第5版 Robot Builder's Bonanza, 5th Edition

Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被MAKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。
他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。

譯者臧海波
網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。
在網絡上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。
在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音頻DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。

前言
致謝
簡介

第 一部分 — 機器人建造中的科學與藝術
第 一章 — 成為機器人建造大師
為什麼要建造機器人？
簡單到超乎你的想像
需要掌握的技術
自製、套件，或者成品？

第二章 — 機器人的構造
固定與移動式機器人
自動與遙控式機器人
人工與自主機器人
那麼，機器人到底是什麼？
機器人的身體
運動機構
動力系統
傳感器
輸出設備

第三章 — 建造機器人的安全須知
項目安全
焊接安全
防火安全
電池安全
防止靜電損害
用電安全
急救措施
P9

第二部分 建造機器人
第四章 準備材料
本地或在線電子經銷商
專業網上機器人零售商
工藝用品商店
手工製作商店
五金和裝修材料商店
有計劃的一次性採購
其他有價值的零售商
回收：利用現有資源
做事情有條理

第五章— 機器人建造入門
選擇合適的建造材料
建造機器人所需的基本工具
五金用品
機械加工技術

第六章 — 用生活材料製作機器人
用輕型材料快速搭建機器人
底板的切割與鑽孔
用熱熔膠把材料組合到一起
使用臨時緊固件快速成型
把玩具改造成高科技機器人
用搜羅到的材料建造機器人

第七章 — 木製機器人
使用硬木還是軟木
實木板還是膠合板
木材切割技巧
現學現做——打造一個帶動力的木製平台

第八章 — 塑製機器人
適用於機器人的塑料種類
製作機器人的首選塑料
塑料的購買方式
硬性發泡PVC的優點
確定板材厚度
怎麼切割塑料
怎麼給塑料鑽孔
P10
製作塑料底盤
製作塑料框架
塑料的彎曲定型
塑料邊緣的打磨
怎麼粘合塑料
怎麼給塑料上色
打造一個帶動力的塑製平台

第九章 — 金屬制機器人
適合用來製作機器人的金屬
測量金屬厚度
什麼是熱處理
怎麼購買適用於機器人的金屬材料
適用於機器人的可回收金屬材料
金屬加工技術
建造CrossBot——一個“免切割”金屬平台

第十章 — 用數字技術建造機器人
設計切割鑽孔佈局
使用CNC雕刻機
使用激光切割機
使用3D打印機

第十一章 — 組裝技術
螺絲、螺母和其他緊固件
各種支架
粘合劑的選擇和使用

第三部分 讓你的機器人動起來
第十二章 — 電池和電源
常見電源概覽
適用於機器人的電池
了解電池規格
可充電電池
機器人電池概覽
常見電池尺寸
提升電池容量
電源和電池的電路符號
使用和電池配套的電池盒
P11
使用可充電電池組
電池安裝技巧
電池與機器人的連接
注意電池極性
增加熔絲保護
穩壓電源
處理電力不足的問題
網上內容：附加信息

第十三章 — 讓你的機器人動起來
選擇一種行走機構
輪式行走機構
履帶式行走機構
腿式行走機構
其他運動方式
網上資源：限制機器人的重量
選擇正確的電動機
電動機參數
測量電機電流
解決電壓跌落問題

第十四章 — 使用直流電動機
直流電動機工作原理
了解直流電動機的規格
控制直流電動機
用開關控制電機
用繼電器控制電機
用晶體管控制電機
用MOSFET功率管控制電機
用橋模塊控制電機
控制直流電動機的轉速
抑制電磁噪聲
為機器人選擇電動機

第十五章 — 使用舵機
R/C舵機的工作原理
R/C舵機的控制信號
內部電位器的作用
特殊用途的舵機類型和尺寸
齒輪機構和輸出力度
P12
輸出軸的軸襯和軸承
連接器種類及配線
模擬舵機與數字舵機
舵機控制電路
使用可連續旋轉的舵機
用舵機控制傳感器雲台
用舵機控制腿關節、手臂和手指

第十六章 — 安裝電動機和車輪
安裝直流電動機
安裝R/C舵機
在軸上安裝動力傳動系統
車輪與直流齒輪減速電機的安裝
車輪與R/C舵機的安裝
安裝舵機聯動機構
適用於機器人的傳動零件
使用剛性和柔性軸連接器
電動機輸出軸的形制

第四部分 製作你的第 一個機器人
第十七章 — 搭建輪式機器人
輪式驅動機器人的設計原則
雙電動機BasicBot
附加項目：雙層結構的RoverBot
搭建4WD機器人
兩個快速成型的輪式平台

第十八章 — 搭建履帶式機器人
履帶式機器人的科技魅力

第十九章 — 搭建步行式機器人
步行式機器人概覽
選擇最佳結構材料
從零開始還是使用套件
腿部動力
步行機器人的步態分析
搭建3個舵機的昆蟲機器人
P13

第二十章 — 搭建機器臂和夾持器
人類手臂的構造
機器臂上的自由度
機器臂的類型
驅動技術
搭建一個3自由度的腕關節
用套件搭建機器臂
用夾持器構成機器爪

第五部分 機器人電子學
第二十一章 — 機器人電子學入門
電子製作必備工具
電路製作基礎入門
熟悉導線與配線方法
焊接技巧

第二十二章 — 機器人常用電子元件
首先要認識電子元件的符號
固定電阻
電位器
電容
二極管
發光二極管（LED）
晶體管
集成電路
開關
繼電器
其他元件
網上內容：元件採購

第二十三章 — 製作電路
使用免焊電路實驗板
用免焊電路實驗板搭建電路的步驟
製作永久性免焊電路
給機器人安裝免焊電路實驗板
使用好免焊電路實驗板的竅門
製作電路板
P14
使用原型開發板
給電路板配上插針
最佳連接方式

第六部分 機器人的大腦
第二十四章 — 機器人的智能
基本大腦
從簡單開始！
分立元件構成的大腦
輸入和輸出
認識單片機
單片機的形狀和規格
單片機的內部結構
單片機的速度
網上內容：編程入門

第二十五章 — 使用Arduino
Arduino的結構
用擴展板擴展接口
版本分類
USB連接與電源
Arduino的引腳
給Arduino編程
給機器人編程
使用舵機
創建自定義函數
控制兩個舵機
流控結構
使用串口監視器
一些常用的機器人函數

第二十六章 — 使用BBC Micro：bit
認識BBC Micro：bit
選擇編程語言
Micro：bit的擴展包
給Micro：bit上傳程序
實用的機器人功能
P15

第二十七章 — 使用樹莓派
樹莓派的內部結構
樹莓派電路板的規格
樹莓派的供電
選擇操作系統
登錄樹莓派
硬件擴展
認識GPIO引腳
編程選項
一些常用的機器人功能
樹莓派的高級功能

第二十八章 — 其他適用於機器人的單片機
使用PICAXE
使用Parallax BASIC Stamp
使用Parallax Propeller

第二十九章 — 單片機的硬件接口
傳感器輸入
電動機和其他執行器
數字輸出接口
數字I/O接口
模擬輸入接口
使用模數轉換
使用數模轉換
多信號輸入輸出結構
USB連接
網上內容：擴展I/O接口
遵循科學設計原則

第七部分 機器人傳感器
第三十章 — 觸感
什麼是觸感
機械開關
使用按鈕消抖電路
開關的軟件消抖
給碰撞開關編程
機械式壓力傳感器
P16
用麥克風製作觸覺傳感器
其他種類的“觸覺”傳感器
網上內容：壓電陶瓷式傳感器

第三十一章 — 接近與測距
設計概述
簡單紅外接近傳感器
調製型紅外接近探測器
紅外測距
網上內容：使用被動式紅外傳感器
超聲波測距
使用激光測距儀
擴展傳感器視野範圍

第三十二章 — 導航
跟隨預定路線：尋線
沿著牆壁行駛
測距：計算機器人的行駛距離
認識加速度、旋轉與方向
羅盤定位
使用傾斜和重力傳感器
更多適用於機器人的導航系統

第三十三章 — 環境感知
監聽聲音
適用於機器眼的簡易光電傳感器
視覺系統簡介
煙霧探測
檢測危險氣體
熱量感知

第八部分 與你的機器人互動
第三十四章 — 機器人的遙控操作
用紅外線遙控機器人
用Zigbee無線模塊控制機器人
藍牙遙控
圖像傳輸
P17

第三十五章 — 聲響效果
預編程聲音模塊
商業化音效套件
輸出警報或其他警告音
用單片機輸出聲音和音樂
使用音頻放大器
用單片機播放聲音和音樂
語言合成技術：讓你的機器人開口說話

第三十六章 — 機器人的視覺效果
用LED顯示反饋信息
使用LCD顯示屏
用光線效果實現人機互動
最後，放手去做！
第九部分 在線機器人項目

第三十七章 — 製作尋光機器人
設計目標
LightBot底盤
可供使用的單片機

第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人
設計目標
R/CBot底盤
可供使用的單片機

第三十九章 — 製作尋線機器人
設計目標
LineBot底盤
可供使用的單片機

第四十章 — 製作機器臂
設計目標
BallBot平台
可供使用的單片機
附錄RBB技術支持網站