基於SIMULINK+DSP程式碼產生的永磁馬達控制

汪遠林 吳旋 趙冬冬 華志廣

基於SIMULINK+DSP程式碼產生的永磁馬達控制
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2024-09-01
  • 定價: $390
  • 售價: 8.5 折 $332
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 134
  • ISBN: 7111763114
  • ISBN-13: 9787111763116
  • 相關分類: 數位訊號處理 Dsp

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商品描述

本書內容以TMS320F28335數位控制器為例，介紹了基於程式碼產生的馬達控製程式開發，內容涵蓋永磁馬達領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置感測器控制等各種控制演算法。第1、2章介紹DSP常用模組配置及環境配置；第3~7章依照「基本原理—模擬建模—模組配置—程式碼生成」四個步驟逐級展開，讀者可以在充分理解控制演算法的基礎上，搭建圖形化程式直接進行專案開發。
本書可以作為電機學習、研究以及從業人員的參考書。

目錄大綱

前言
第1章DSP各模組介紹
1.1時鐘與中斷模組
1.2GPIO介面
1.3AD/DA採集與轉換
1.4ePWM調製及子模組
1.5eQEP編碼
1.6eCAP捕獲功能
1.7通訊介面
第2章Simulink程式碼產生模組配置
2.1程式碼生成開發環境
2.2時脈配置
2.3中斷配置
2.4GPIO配置
2.4.1GPIO輸入配置
2.4.2GPIO輸出配置
2.5AD/DA配置
2.5.1ADC Control選項卡
2.5.2Input Channels選項卡
2.6ePWM模組配置
2.6.1General選項卡
2.6.2ePWMA選項卡
2.6.3Deadband unit選項卡
2.7eQEP模組配置
2.7.1General選項卡
2.7.2Position counter選項卡
2.7.3Signal data types選項卡
2.8eCAP模組配置
2.8.1General選項卡
2.8.2eCAP選項卡
2.9通訊介面配置
2.9.1SCI配置
2.9.2CAN配置
第3章無刷直流馬達控制技術
3.1無刷直流馬達的結構
3.2無刷直流馬達的工作原理
3.3無刷直流馬達的氣隙磁場和電樞反應
3.4霍爾感測器的工作原理
3.5無刷直流馬達的數學模型
3.6無刷直流馬達在Simulink中模擬建模
3.7無刷直流馬達在Simulink中代碼生成
3.7.1無刷直流馬達程序
3.7.2ADC取樣
3.7.3DAC取得數據
3.7.4其他模組
3.7.5實驗結果
第4章永磁同步馬達的磁場定向控制技術
4.1座標變換理論及模擬建模
4.1.1三相靜止到兩相靜止
4.1.2兩相靜止到兩相旋轉
4.1.3座標變換模擬模型
4.2SVPWM演算法生成及模擬建模
4.2.1SVPWM理論分析
4.2.2SVPWM仿真模型
4.3PMSM的數學模型及模擬建模
4.3.1PMSM的數學模型
4.3.2PMSM的模擬建模
4.4PMSM磁場定向控制在Simulink中模擬建模
4.5PMSM磁場定向控制在Simulink中代碼生成
4.5.1SVPWM模組
4.5.2開環運行實驗
4.5.3閉環運行實驗
4.5.4含中斷的閉迴路運行實驗
4.5.5實驗結果
第5章永磁同步馬達的直接轉矩控制技術
5.1PMSM直接轉矩控制原理
5.1.1PMSM定子磁鏈的估算與滯環控制
5.1.2PMSM電磁轉矩的估算與滯環控制
5.1.3開關表的選擇
5.2PMSM直接轉矩控制在Simulink中模擬建模
5.3PMSM直接轉矩控制在Simulink中代碼生成
5.3.1含PWM調變模組
5.3.2直接分配開關訊號
5.3.3實驗結果
第6章永磁同步馬達的模型預測控制技術
6.1PMSM模型預測電流控制
6.2PMSM模型預測轉矩和磁鏈控制
6.3PMSM模型預測控制在Simulink中模擬建模
6.4PMSM模型預測控制在Simulink中程式碼生成
6.4.1直接分配開關訊號
6.4.2含PWM調變模組
6.4.3實驗結果
第7章永磁同步馬達無位置感知器控制技術
7.1高速範圍無位置控制的滑模觀測器方法
7.2低速範圍無位置控制的旋轉電壓高頻注入法
7.3高速無位置控制與低速無位置控制之間的切換演算法
7.4無位置控制技術在Simulink中模擬建模
7.5無位置控制技術在Simulink中程式碼生成
7.5.1模型搭建
7.5.2實驗結果
附錄
附錄A軟體環境設定
附錄BSimulink硬體實現設定
參考文獻

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