dsPIC 數位訊號控制器應用開發

曾百由

dsPIC 數位訊號控制器應用開發
  • 出版商: 五南
  • 出版日期: 2021-09-08
  • 定價: $800
  • 售價: 9.5 折 $760
  • 貴賓價: 9.0 折 $720
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 644
  • ISBN: 9865228599
  • ISBN-13: 9789865228590
  • 相關分類: 數位訊號處理 Dsp

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商品描述

本書以Microchip dsPIC33CK250MP505數位訊號控制器為學習的目標，藉由這個高階微控制器的各種功能介紹帶領讀者學習最新的微控制器核心設計、周邊功能運用技巧與應用程式開發範例。對於需要在專業領域或研究開發中使用高階微控制器的讀者將會是一個循序漸進的學習教材。
Microchip dsPIC33CK微控制器具備有完整的訊號感測、資料處理、命令輸出與通訊整合的設計，可以作為電能管理、馬達控制、訊號處理、系統控制等應用的核心處理器。更因為dsPIC33CK微控制器內建DSP數位訊號處理器引擎及特殊的硬體架構設計，使它除了具備一般數學演算能力之外，同時也可以運用在向量運算、矩陣運算、快速傅立葉轉換演算法及濾波器運算等數學運算處理工作，可以獨立作為一個高階的機電整合控制系統核心處理器。
本書撰寫的內容配合範例練習的實驗電路板APP020+，利用實驗板上的外部硬體與dsPIC33CK微控制器的功能撰寫相關範例程式，作為介紹與訓練的輔助工具，讓讀者能夠按部就班地學習並實現各項功能，以獲得最大的效果。本書所介紹的各項dsPIC微控制器功能包括：數位輸出入埠、控制器的設定、液晶顯示器的驅動、計時器／計數器、中斷、類比訊號功能、輸出比較與馬達控制PWM、輸入捕捉、QEI四分編碼器介面，以及UART、SPI、I2C與CAN Bus等通訊功能。

作者簡介

曾百由
現職：
國立臺北科技大學機械工程學系副教授

學歷：
國立交通大學機械工程學士(輔系：控制工程學系)
美國壬色列理工學院(Rensselaer Polytechnic Institute)機械工程碩士、博士

重要經歷：
美國喬治亞理工學院研究學者
波音公司技術專家

相關著作：
dsPIC數位訊號控制器原理與應用─MPLAB C30開發實務
微處理器原理與應用─組合語言與PIC18微控制器
微處理器原理與應用─C語言與PIC18微控制器
自動化控制元件設計與應用─台達PLC/HMI/SERVO應用開發
微處理器－組合語言與PIC18微控制器
微處理器－C語言與PIC18微控制器

目錄大綱

第一章　dsPIC 數位訊號控制器介紹
1.1　dsPIC 數位訊號控制器簡介
1.2　dsPIC 數位訊號控制器相容產品

第二章　Microchip 開發工具
2.1　Microchip 開發工具概況
2.2　MPLAB X IDE 整合式開發環境
2.3　建立程式碼
2.4　MPLAB X IDE 軟體模擬器
2.5　MPLAB ICD4 與PICkit4 線上除錯燒錄器
2.6　軟體燒錄程式Bootloader

第三章　MPASM 程式組譯器與MPLINK 聯結器
3.1　MPLAB MPASM 程式組譯器
3.2　MPLINK 聯結器
3.3　MPLAB Archiver/Librarian 函式庫生成

第四章　MPLAB XC16 編譯器
4.1　C 程式語言簡介
4.2　MPLAB XC16 編譯器簡介
4.3　XC16 編譯器的編譯方式
4.4　XC16 編譯器處理中斷的方式
4.5　組合語言及C 語言程式模組的銜接
4.6　MPLAB XC16 dsPIC 工具函式庫

第五章　APP020 Plus 實驗板
5.1　APP020+ 實驗板元件配置與電路規劃
5.2　dsPIC33CK256MP505 數位訊號控制器

第六章　數位輸出入埠
6.1　多工使用的數位輸出入埠
6.2　輸入改變通知模組
6.3　周邊功能腳位選擇

第七章　控制器的系統功能與設定
7.1　震盪器系統
7.2　重置Reset
7.3　省電特性Power Saving
7.4　監視計時器Watchdog Timer
7.5　死當計數器Deadman Timer

第八章　LCD 液晶顯示器
8.1　液晶顯示器的驅動方式
8.2　液晶顯示器的函式庫

第九章　Timer1 計時器
9.1　Timer1 計時器／計數器
9.2　Timer1 計時器

第十章　中斷
10.1　dsPIC33CK256MP505 控制器的中斷功能
10.2　改變通知中斷功能的使用

第十一章　ADC
11.1　dsPIC33CK 的類比數位訊號轉換器功能與架構
11.2　dsPIC33CK 的類比數位訊號轉換器的操作
11.3　類比數位訊號轉換器的輔助功能

第十二章　UART 通用非同步接收傳輸模組
12.1　通用非同步接收傳輸模組概觀
12.2　UART 模組的啟動及設定
12.3　傳輸資料
12.4　UART 接收資料操作
12.5　其他的UART 功能
12.6　PPS 腳位設定

第十三章　CCP 計時器
13.1　CCP 模組簡介
13.2　CCP 模組的一般計時器功能
13.3　SCCP 計時器範例程式

第十四章　CCP 輸出比較模組
14.1　dsPIC33CK 微控制器輸出比較模組概觀
14.2　輸出比較模組的使用模式
14.3　可變頻率連續脈衝模式
14.4　輸出比較的腳位輸出模式
14.5　輸出比較的同步輸出
14.6　XC16 編譯器與MCC 的輸出比較函式庫
14.7　輸出比較應用範例

第十五章　CCP 輸入捕捉模組
15.1　dsPIC33CK 微控制器輸入捕捉模組概觀
15.2　XC16 編譯器的輸入捕捉函式庫
15.3　輸入捕捉量測輸入訊號週期與工作週期

第十六章　QEI 四分編碼器介面
16.1　dsPIC33CK 微控制器四分編碼器介面硬體簡介
16.2　QEI 的操作模式
16.3　其他的輔助計數器
16.4　位置計數器的初始化
16.5　QEI 的中斷與省電模式下操作
16.6　定位編碼器介面的轉速量測

第十七章　SPI 串列周邊介面
17.1　通訊傳輸的分類
17.2　SPI 串列周邊介面

第十八章　I2C 串列傳輸模組
18.1　I2C 串列周邊介面模組概觀
18.2　I2C 通訊協定
18.3　I2C 通訊模組的使用
18.4　XC16 編譯器的I2C 軟體函式庫
18.5　MCC 的I2C 函式庫

第十九章　CAN Bus 通訊模組
19.1　CAN Bus 2.0B
19.2　dsPIC33CK 的CAN Bus 模組功能
19.3　CAN FD 模組的訊息傳輸

附錄A APP020 Plus-CK 實驗板
附錄B 參考文獻

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