自動控制理論 第3版
劉丁
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2024-03-11
- 定價: $474
- 售價: 8.5 折 $403
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 711174831X
- ISBN-13: 9787111748311
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商品描述
機械工業出版社本書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求,從注重理論基礎與基本概念,拓寬專業面的目的出發,結合自動化專業及其他相近專業的教學特點和教學要求,比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容。全書共分八章,包括經典控制理論的線性定常系統理論(自動控制理論的基本概念與數學模型、時域分析法、根軌跡法和頻率法等),非線性控制理論基礎和採樣控制系統理論等。 本書編寫中註重突出重點,淡化繁冗餘的理論推導,力求以簡潔明了的表達方式,準確、全面地講述自動控制的基本原理和概念。書中註重理論與工程實際的緊密結合,注意培養讀者用所學知識分析、研究、解決複雜工程問題的能力。為了便於讀者自學和更好地掌握本課程的基本理論和方法,鍛煉和培養分析、綜合以及解決實際問題的能力,章中附有典型例題解析和習題。在主要章節中安排了基於MATLAB軟體的系統分析和設計實例,以適應電腦輔助教學的要求。每章末給予小結,供讀者學習、歸納之用。
目錄大綱
〖1〗Ⅵ自動控制理論第3版前言〖2〗Ⅴ目錄
序
前言
書中教學影片一覽表
第一章自動控制理論的一般概念1
第一節自動控制發展簡史與主要任務1
第二節自動控制的基本方式3
第三節典型控制系統舉例7
第四節對於自動控制系統的要求13
小結15
習題15
第二章控制系統的數學模型18
第一節建立數學模型的一般方法18
第二節非線性微分方程的線性化24
第三節用拉普拉斯變換求解線性
微分方程26
第四節傳遞函數31
第五節典型環節的傳遞函數33
第六節動態結構圖及等效變換37
第七節訊號流程圖及梅遜公式44
第八節控制系統的傳遞函數48
第九節線性系統的狀態空間描述51
第十節網路化控制系統的延遲
與建模56
第十一節基於MATLAB的拉普拉斯變換
及系統模型轉換實現58
小結62
典型例題解析62
習題65
第三章時域分析法71
第一節典型輸入訊號與時域效能
指標71
第二節一階系統分析74
第三節二階系統分析78
第四節高階系統分析89
第五節穩定性與勞斯判據91
第六節穩態誤差分析99
第七節基於MATLAB的控制系統
時域分析109
小結113
典型例題解析114
習題118
第四章根軌跡法123
第一節根軌跡與根軌跡方程式123
第二節繪製根軌跡的基本法則125
第三節系統閉環零、極點分佈與
階躍響應的關係138
第四節系統階躍響應的根軌跡
分析142
第五節開環極點和零點的變化對系統性能
的影響148
第六節特殊根軌跡152
第七節基於MATLAB的控制系統
根軌跡分析161
小結168
典型例題解析169
習題172
第五章頻率法176
第一節頻率特性的概念176
第二節典型環節的頻率特性181
第三節開環系統對數頻率
特性圖的繪製191
第四節控制系統的頻域穩定判據196
第五節穩定裕量206
第六節開環頻率特性與閉環
系統性能的關係210
第七節閉環頻率特性214
第八節傳遞函數的實驗確定法221
第九節基於MATLAB的控制
系統頻域分析224
小結233
典型例題解析234
習題239
第六章控制系統的校正244
第一節引言244
第二節基於頻率法的串聯校正245
第三節基於根軌跡法的串聯校正261
第四節PID校正269
第五節回授校正276
第六節複合校正285
第七節基於MATLAB的控制系統
校正287
小結297
典型例題解析297
習題299
第七章非線性系統的分析302
第一節非線性特性對系統的影響302
第二節描述函數的基本概念308
第三節典型非線性環節的描述函數309
第四節用描述函數法研究非線性
系統313
第五節相平面的基本概念319
第六節線性控制系統的相平面分析322
第七節非線性系統的相平面分析329
第八節利用Simulink求解非線性
系統的時域回應334
小結335
典型例題解析336
習題339
第八章採樣控制系統的分析
與設計344
第一節取樣過程與取樣定理345
第二節訊號複現與訊號保持器349
第三節z變換與z反變換352
第四節脈衝傳遞函數363
第五節採樣系統的分析373
第六節最少拍採樣系統的校正384
第七節基於MATLAB的採樣控制
系統分析388
小結392
典型例題解析393
習題395
習作參考答案399
參考文獻416
〖1〗Ⅷ自動控制理論第3版目錄〖2〗Ⅶ
