自動控制原理 第2版

王軍 劉棟博 宋瀟瀟

自動控制原理 第2版
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2024-05-23
  • 定價: $360
  • 售價: 8.5 折 $306
  • 語言: 簡體中文
  • ISBN: 7111744365
  • ISBN-13: 9787111744368

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商品描述

本書系統性地介紹了自動控制理論的基本內容，並著重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章，主要內容包括：緒論、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統的校正、離散控制系統、現代控制理論基礎的部分內容與非線性系統分析。本書重點突出，層次分明，理論連結實際。各章不僅介紹MATLAB相關應用程式的內容，而且有一定數量的典型例題分析。 本書是一本針對高等院校電氣自動化、電子資訊、儀表及測試、機電類等專業的本科教材，也可供從事控制工程領域工作的工程技術人員參考。

作者簡介

王軍，二級教授，工學博士，四川省教學名師，四川省學術和技術帶頭人，政府津貼專家。研究領域主要包括新能源發電技術、電力電子節能裝置、新型交流電機控制技術及智慧計算與智慧控制技術等。近年來，在IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Information Science、電子學報（英文版）、電工技術學報等發表200多篇學術論文，其中SCI收錄100餘篇，授權發明專利10多項，出版著作和教材6部。主持國家自然科學基金面上計畫、科技部國際合作交流、教育部、科技廳計畫、企業委託計畫80多項。獲得省級教學成果及科技進步一、二等獎多項。

目錄大綱

前言
第1章緒論
1.1引言
1.1.1自動控制理論的發展及思政探索
1.2自動控制系統的分類
1.3對自動控制系統的基本性能要求
1.4 MATLABSimulink介紹
1.5本章小結
思考題與習題
第2章自動控制系統的數學模型
2.1微分方程
2.2傳遞函數
2.3典型環節的傳遞函數
2.4動態結構圖的等效變換
2.5訊號流程圖
2.6梅遜公式
2.7自動控制系統的傳遞函數
2.8利用MATLAB建立控制系統模型
2.9案例分析與設計
2.10本章小結
思考題與習題
第3章時域分析法
3.1典型輸入訊號和時域性能指標
3.2一階系統的時域分析
3.3二階系統的時域分析
3.4高階系統的時域分析
3.5系統的穩定性分析
3.6穩態誤差計算
3.7應用MATLAB求控制系統的時域響應
3.8案例分析與設計
3.9本章小結
思考題與習題
第4章根軌跡分析法
4.1根軌跡的基本概念
4.2繪製根軌跡的基本規則
4.3廣義根軌跡
4.4應用MATLAB繪製控制系統的根軌跡
4.5案例分析與設計
4.6本章小結
思考題與習題
第5章頻率分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.1.1頻率響應
5.1.2頻率特性
5.1.3頻率特性與傳遞函數的關係
5.1.4頻率特性的表示方法
5.2對數頻率特性曲線
5.3幅相頻率特性圖
5.4奈奎斯特穩定性判據
5.5系統的相對穩定性
5.6系統的閉迴路頻率特性
5.7系統的頻域性能指標和時域性能指標的關係
5.8應用MATLAB繪製系統的頻率特性曲線
5.9案例分析與設計
5.10本章小結
思考題與習題
第6章控制系統的校正
6.1系統校正的基本概念
6.2常用控制規律
6.3基於頻率法的串聯校正設計
6.4按期望特性進行串聯校正
6.5應用MATLAB進行校正設計
6.6案例分析與設計
6.7本章小結
思考題與習題
第7章離散控制系統
7.1離散控制系統的基本概念
7.2訊號的取樣與復現
7.3離散控制系統的數學模型
7.4離散系統的性能分析
7.5應用MATLAB進行離散系統分析
7.6案例分析與設計
7.7本章小結
思考題與習題
第8章現代控制理論初步
8.1控制系統的狀態空間描述
8.2線性定常係統狀態方程式的解
8.3線性定常係統的能控性和能觀性
8.4線性定常係統的極點配置
8.5狀態觀測器
8.6李雅普諾夫穩定性分析
8.7案例分析與設計
8.8本章小結
思考題與習題
第9章非線性系統分析
9.1控制系統的非線性特性
9.2相平面法
9.3描述函數法
9.4案例分析與設計
9.5本章小結
思考題與習題
附錄
參考文獻

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