工業機器人編程及應用技術

李國利

工業機器人編程及應用技術
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2021-04-01
  • 定價: $354
  • 售價: 8.5 折 $301
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 321
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7111677382
  • ISBN-13: 9787111677383
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

    • 下單後立即進貨 (約4週~6週)

相關主題

商品描述

 內容簡介

本書以ABB工業機器人為對象，使用RobotStudio編程與仿真平台，
系統地介紹了工業機器人編程方法、仿真及應用技術。
本書內容由淺入深、循序漸進，理論與應用相結合，操作與仿真相結合，主要包括工業機器人基礎、
工業機器人操作方法、RobotStudio軟件使用及在線功能、工業機器人系統安裝與I/O通信、工業機器人程序數據與指令、
工業機器人示教編程與在線編輯程序、工業機器人軌跡類和搬運示教編程、工業機器人離線編程與仿真、
帶外軸的工業機器人編程與仿真、工業機器人繪圖應用編程方法、
工業機器人打磨應用編程方法、工業機器人視覺應用編程方法等。

本書提供書中相應應用的源文件，可通過手機掃描相應章節的二維碼下載獲取。
聯繫編輯QQ 296447532可獲得更多資源。
本書圖文並茂、通俗易懂，注重實際、強調應用，既可作為應用型本科高校和高職院校機電與自動化相關專業的教材，
也可作為工業機器人技術培訓用書，還可供工業機器人編程與應用技術人員參考。

目錄大綱

目錄
前言
第1 章工業機器人基礎...................................1
1.1 工業機器人的定義及特點...........................1
1.2 工業機器人的發展情況...............................2
1.3 工業機器人的分類及典型應用...................3
1.3.1 按機械結構特徵分類.............................3
1.3.2 按作業任務分類.....................................7
1.4 工業機器人系統的組成...............................9
1.4.1 機器人本體...........................................10
1.4.2 控制器及控制系統...............................11
1.4.3 示教器............................................ .......11
1.5 工業機器人的技術參數.............................12
1.6 工業機器人的坐標系.................................12
1.7 工業機器人的運動控制.............................15
1.7.1 工業機器人運動學問題.......................15
1.7.2 工業機器人奇異位形與奇異點...........17
1.7.3 工業機器人位置控制與速度控制.......18
思考與練習............................................... ...........19

第2 章工業機器人基本操作與安全..........20
2.1 工業機器人安全注意事項.........................20
2.1.1 工業機器人應用現場安全管理...........20
2.1.2 工業機器人操作安全...........................21
2.2 ABB 工業機器人常用型號........................21
2.3 工業機器人硬件安裝.................................25
2.4 示教器認知及使用方法.............................26
2.4.1 示教器組成及手持方法.......................26
2.4.2 示教器觸摸屏界面與操作環境配置.............................28
2.4.3 系統備份與恢復...................................31
2.5 工業機器人手動操縱.................................32
2.5.1 單軸運動............................................ ...32
2.5.2 線性運動............................................. ..34
2.5.3 重定位運動...........................................35
2.6 工業機器人轉數計數器更新....................37
思考與練習............................................... ...........41

第3 章工業機器人編程方法與編程軟件.............................43
3.1 工業機器人編程方法簡介.........................43
3.1.1 示教編程............................................ ...44
3.1.2 離線編程............................................. ..45
3.2 認識RobotStudio 軟件...............................46
3.2.1 RobotStudio 與RobotWare 簡介..........46
3.2.2 RobotStudio 軟件界面..........................47
3.3 構建工業機器人仿真工作站.....................52
3.3.1 工業機器人工作站組件導入與佈局.....52
3.3.2 工業機器人虛擬系統創建與虛擬示教器.........................56
3.4 RobotStudio 軟件建模功能........................60
3.4.1 3D 模型創建.........................................60
3.4.2 創建工具............................................. ..64
3.4.3 創建機械裝置.......................................73
思考與練習............................................... ...........80

第4 章工業機器人I/ O 通信與控制器管理................81
4.1 工業機器人I/O 通信種類和I/O 板...........81
4.1.1 工業機器人I/O 通信及常用I/O 板.....81
4.1.2 DSQC 652 板.........................................82
4.1.3 DSQC 651 板.........................................85
4.2 DSQC 651 板及I/O 信號定義...................86
4.2.1 定義DSQC 651 板總線連接................86
4.2.2 定義I/O 信號........................................90
4.2.3 I/O 信號查看、操作與監控.................95
4.3 示教器可編程按鍵定義.............................98
4.4 RobotStudio 在線管理工業機器人控制器...................100
4.4.1 RobotStudio 與控制器連接................100
4.4.2 RobotStudio 在線控制權限獲取及系統備份....................103
4.4.3 RobotStudio 在線定義I/O 板與I/O 信號.......................106
4.4.4 RobotStudio 在線監控功能................108
4.5 RobotStudio 安裝工業機器人控制器系統...............109
思考與練習............................................... .........117

第5 章工業機器人程序結構與數據........119
5.1 RAPID 程序結構與語句..........................119
5.1.1 RAPID 程序結構................................119
5.1.2 創建程序模塊和例行程序.................120
5.1.3 RAPID 語言語句................................122
5.2 RAPID 程序數據類型與存儲類型..........123
5.2.1 RAPID 程序數據類型........................123
5.2.2 RAPID 程序數據存儲類型................124
5.3 RAPID 常用程序數據..............................125
5.4 RAPID 語言運算符與表達式..................133
5.5 RAPID 程序數據建立..............................135
5.5.1 bool 和num 型數據的建立與查看....135
5.5.2 工具數據tooldata 的建立與檢驗......136
5.5.3 工件坐標數據wobjdata 的建立與檢驗.................141
5.5.4 有效載荷數據loaddata 的建立..........143
思考與練習............................................... .........144

第6 章工業機器人程序指令與功能........146
6.1 RAPID 程序指令簡介..............................146
6.2 工業機器人運動指令...............................147
6.3 常用RAPID 程序指令與功能.................152
思考與練習............................................... .........163

第7 章工業機器人示教編程與在線編輯程序...........................164
7.1 創建塗膠應用程序...................................164
7.1.1 程序創建與調試.................................165
7.1.2 程序運行與保存.................................169
7.2 創建帶參數例行程序和中斷程序...........170
7.2.1 創建帶參數例行程序.........................170
7.2.2 創建中斷程序.....................................173
7.3 RobotStudio 在線編輯程序......................176
思考與練習............................................... .........178

第8 章工業機器人軌跡應用離線編程與仿真.........179
8.1 示教創建塗膠應用程序...........................179
8.1.1 運動軌跡創建.....................................179
8.1.2 工業機器人仿真運行及錄製仿真視頻.................191
8.2 工業機器人自動路徑離線編程...............195
8.2.1 創建工業機器人運動路徑.................195
8.2.2 目標點調整與軸參數配置.................198
思考與練習............................................... .........205

第9 章工業機器人搬運應用編程............206
9.1 包裝箱搬運離線編程與仿真...................206
9.1.1 工作站系統創建及信號定義.........207
9.1.2 搬運應用離線編程與仿真.................209
9.2 物料搬運應用系統編程與仿真...............217
9.2.1 Smart 組件簡介...................................217
9.2.2 系統邏輯框圖及程序.........................218
9.2.3 動態輸送帶創建.................................222
9.2.4 動態夾具創建.....................................234
9.2.5 系統創建與工作站邏輯設定.............243
9.2.6 程序輸入、調試與系統仿真.............245
思考與練習............................................... .........250

第10 章帶外軸工業機器人系統創建與編程....................251
10.1 帶導軌工業機器人系統創建與編程.....251
10.1.1 工作站系統創建及信號定義...........252
10.1.2 示教編程與系統運行.......................260
10.2 帶變位機工業機器人系統創建與編程....................268

類似商品