工業機器人結構與機構學

程麗，王仲民

工業機器人結構與機構學
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2021-05-01
  • 定價: $179
  • 售價: 8.5 折 $152
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 105
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7111650573
  • ISBN-13: 9787111650577
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

本書從應用型本科人才培養的實際需求出發，
對工業機器人所涉及的基礎知識、機械結構、核心部件等進行了全面詳細的闡述。
全書共4章，主要包括工業機器人基礎、工業機器人機構學、
工業機器人的主體機械結構、工業機器人驅動與傳動方式，其中主體機械結構、
諧波減速器、RV減速器的結構等內容是體現工業機器人結構特點、提高設計應用能力的關鍵部分。

本書可作為普通高等院校和高職高專機器人工程專業的教學用書，
也可供相關專業的工程技術人員參考。

作者簡介

富亞軍，HPE資深架構師。
從事企業級軟件設計和項目管理20多年，組織和設計開發了多個大型金融系統，具有處理高並發、大流量互聯網業務的一線經驗。

目錄大綱

前言
第1章工業機器人基礎1
1.1工業機器人定義3
1.2工業機器人組成4
1.3工業機器人分類6
1.4工業機器人技術指標8

第2章工業機器人機構學10
2.1機構的識別——構件、運動副與運動鏈11
2.2串聯機器人12
2.3並聯機器人14

第3章工業機器人的主體機械結構20
3.1手部結構21
3.2腕部結構38
3.3機身和臂部結構47

第4章工業機器人驅動與傳動方式54
4.1驅動方式55
4.2傳動方式70
參考文獻105
 

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