模型參考自適應控制導論

本書通過翔實的應用實例為讀者介紹了自適應控制理論的相關知識，適用於剛開始碩士或博士學習生涯的學生，也適用於希望能夠快速入門自適應控制理論的工程技術人員。

本書由簡入繁、從易到難地介紹了各種各樣的自適應控制技術，並為所有的自適應控制技術提供了簡明的穩定性證明，同時避免過多的數學運算混淆讀者的理解。

本書首先介紹了一階、二階以及多輸入多輸出系統的標準模型參考自適應控制技術；接著討論了最小二乘參數估計及其在模型參考自適應控制技術中的應用，來幫助讀者對模型參考自適應控制形成一種不同的認識；隨後討論了採用正交多項式和神經網絡的函數近似技術以及基於神經網絡的模型參考自適應控制技術。

本書深入討論了模型參考自適應控制相關的魯棒性問題，在幫助讀者瞭解該技術固有缺陷的基礎上，通過將魯棒性的各個方面與線性時不變系統的相關項進行對比來加深理解。

從魯棒性問題出發，書中還介紹了多種魯棒自適應控制的標準方法，並詳細闡述了近年來的研究進展，特別是本書作者在最優控制修正方面的工作，指出最優控制修正法能夠在自適應系統的設計過程中滿足預設的系統穩定裕度。該方法已在專用的研究型飛機上成功地進行了飛行測試，並在本書最後一章將該方法應用到結合了直接模型參考自適應控制和最小二乘間接自適應控制的混合自適應飛行控制體系結構中。除了多種應用實例之外，本書還在每一章末尾提供了豐富的習題以及對應的MATLAB程序以幫助讀者加深理解。

讀者閱讀本書只需要掌握基本的控制理論數學知識，如微分方程和矩陣代數。本書涵蓋了模型參考自適應控制的基礎知識和必要的數學預備知識。