四旋翼無人機魯棒飛行控制

本書為“無人機系統特征技術系列”之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅動、時滯等難點下的魯棒姿態控制和軌跡跟蹤控制關鍵問題，以及控制器設計方法，在提高四旋翼無人機對外部風擾的魯棒性的同時，實現高精度、大機動、安全、穩定飛行。
本書可作為對四旋翼平台搭建、飛行控制器設計方法感興趣的本科生及研究生，自動化控制、航空航天工程等領域的教師及研究人員，包括但不限於自動化控制、航空航天工程等領域的控制器設計工程師等的參考資料。