施耐德電氣 SoMachine 控制器應用技巧 120例

<內容介紹>

本書使用施耐德電氣公司基於SoMachine控制平臺下的可編程序控制器（PLC）、人機界面（HMI）以及帶控制器的HMI、變頻器可編程卡、運動控制器的硬件應用環境，並結合基於CoDeSys平臺的SoMachine軟件編程環境，以案例的形式總結了在使用這些硬件與軟件的過程中所遇到的一系列問題。本書從基礎的單一產品的應用到編程環境的應用技巧再到復雜的CNC（計算機數字控制）運動控制功能，並且在復雜的應用中也提供了程序案例，結合IEC 61131標準中的各種編程語言的靈活性，以方便讀者在現場遇到類似問題時可以快速處理，同時也可以瞭解到一些現場應用中的實戰經驗。
本書適合具備自動化控制與機械設計製造基礎的工程師閱讀，也適合作為OEM（原始設備製造商）技術工程師、大專院校師生和業界學者、專家的參考用書，亦可作為案例教學的教學用書。

<章節目錄>
序

前言

第1章可編程序控制器（PLC）

1.1基於SoMachine控制平臺的PLC硬件
基礎

1.1.1M218 PLC硬件

1.1.2M238 PLC硬件

1.1.3M241 PLC硬件

1.1.4M251 PLC硬件

1.1.5M258 PLC硬件

1.2SoMachine軟件基礎

1.3SoMachine軟件與硬件的應用

1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未
使用的變量

1.3.2如何創建自定義庫文件

1.3.3如何傳輸文件至控制器存儲區

1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新
Lexium 23 Plus庫文件至
V1.1.5.0

1.3.5Lexium 23 Plus庫文件在安裝後
找不到Lexium 23的解決方法

1.3.6RETAIN與PERSISTENT斷電數據
類型

1.3.7功能塊與擴展功能

1.3.8函數功能

1.3.9結構體與擴展功能

1.3.10枚舉功能

1.3.11網絡變量表通信

1.3.12保持型變量在程序下載時仍保持
數據不變的方法

1.3.13在SoMachine V3 .x安裝完成M218
插件後報錯的解決方法

1.3.14SoMachine使用技巧

1.3.15SoMachine網關通信問題

1.3.16全局變量表（GVL）的監控

1.3.17如何在SoMachine V3.1中對
SoftMotionWin進行模擬

1.3.18如何在SoMachine V4.1中對
SoftMotionWin進行模擬

1.3.19如何在SFC（順序功能圖）程序
執行時直接跳至初始步

1.3.20SoMachine PLC與HMI的Modbus
地址轉換

1.3.21字符串佔用地址

1.3.22SoMachine PLC的默認IP
地址

1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN
地址

1.3.24如何修改M2x8串口的通信
參數

1.3.25如何查看SoMachine PLC的
負載率

1.3.26SFC編程語言中步動作的
定義

1.3.27程序下載器（TM2USBABDEV1）
的使用

1.3.28SoMachine PLC如何通過外部通信
控制運行與停止

1.3.29SoMachine PLC如何通過外部輸入
信號控制運行與停止

1.4自定義庫的應用

1.4.1Modbus和Modbus TCP功能塊

1.4.2RTCCompareDate功能塊

1.4.3Lexium 23 Plus脈衝與工程單位的
換算功能塊

1.4.4十六進制至單精度浮點數的換算
功能塊

1.5Modbus與ASCII通信的應用

1.5.1使用Modbus IOScanner時的註意
事項

1.5.2標準Modbus讀寫功能塊說明

1.5.3使用ASCII方式實現Modbus
ASCII的通信

1.5.4M218與LXM23D的Modbus
通信時遇到限位報AL185錯誤
的解決方法

1.5.5M2x8與ATV303的Modbus
通信

1.5.6M2x8與國產電能表的通信

1.6CANopen通信的應用

1.6.1如何判斷CANopen總線上從站
的通信狀態

1.6.2M238與ATV312的CANopen
總線通信

1.6.3M238與LXM23A的CANopen
（PLCopen模式）總線通信

1.6.4M238與LXM23A的CANopen
（Pr模式）總線通信

1.6.5M238與LXM23A的CANopen通信
時的註意事項

1.6.6LXM23A在PLCopen功能塊控制
模式下出現AL111報警的解決
方法

1.7Modbus TCP通信的應用

1.7.1M258 PLC之間的Modbus TCP
無線通信

1.7.2M241（客戶端）與M221 PLC（服
務器）的Modbus TCP通信

1.7.3M221（客戶端）與M241 PLC（服
務器）的Modbus TCP通信

1.7.4如何在線診斷以太網的連接
狀態

1.7.5如何關閉以太網的錯誤指示燈

第2章人機界面（HMI）

2.1HMI硬件基礎

2.1.1GXO HMI硬件

2.1.2GTO HMI硬件

2.1.3GTU HMI硬件

2.2Vijeo Designer軟件的應用

2.2.1Vijeo Designer配方的上載

2.2.2Vijeo Designer輸入安全性密碼
時提示“Vijeo Runtime Error”
的解決方法

2.2.3報警信息的數據記錄

2.2.4系統事件記錄

2.2.5事件組

2.2.6參考地址

2.2.7數據記錄

2.2 .8Web Gate操作

2.2.9如何讀取U盤中的加工數據

2.2.10為什麼要恢復操作系統

2.2.11與西門子公司PLC的MPI通信
註意事項

2.2.12標準Modbus通信註意事項

2.2.13報警設置

2.3實例應用

2.3.1GXO與西門子公司S7300 PLC
MPI通信顯示0A報警代碼的解決
方法

2.3.2GXO與匯川公司PLC的Modbus
RTU通信

2.3.3GXO通過Java函數與拓安信公司
電磁流量計的通信

2.3. 4XBTGT與安川公司MP2300 PLC
通過MemoBus協議通信

2.3.5XBTGT與西門子公司S7300
PLC的Profibus DP通信

第3章伺服系統

3.1伺服系統硬件基礎

3.1.1Lexium 23 Plus硬件

3.1.2Lexium 32硬件

3.2Lexium 23 Plus的應用

3.2.1Lexium 23 Plus增益參數計算
軟件

3.2.2Lexium 23 Plus轉矩限制功能

3.2.3Lexium 23 Plus的P009等監控
參數的設置

3.2.4Lexium 23 Plus與Lexium 32的PTO
功能的區別

3.2.5Lexium 23 Plus制動電阻的選擇
與參數設置

3.2.6Lexium 23 Plus檢測編碼器通信
是否乾擾的方法

3.2.7Lexium 23 Plus報警問題匯總

3.2.8Lexium 23 Plus AL401報警的解決
方法

3.2.9LXM23A的AL201報警重現與解決
方法

3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位
方向的問題

3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通過
CANopen總線控制時在線修改速
度與位置

3.2.12LXM23A通過PLCopen功能塊
控制時無法使能的解決方法

3.2.13LXM23A點動有時不動作的解決
方法

3.2.14LXM23A在CANopen模式下的
原點回歸方式

3.2.15LXM23A在CANMotion模式下
的原點回歸方式

3.2.16LXM23A在Pr模式下運行JOG停
止時無減速過程的解決方法

3.2.17LXM23A在CANMotion通信時
AL180報警處理方法

3.2.18LXM23A在CANopen通信時
AL180報警處理方法

3.3Lexium 32的應用

3.3.1Lexium CT專家模式設置

3.3.2Lexium 32制動電阻的選擇與
參數設置

3.3.3Lexium 32M如何配置第二塊
編碼器卡

第4章變頻器

4.1變頻器硬件基礎

4.1.1ATV303硬件

4.1.2ATV32硬件

4.1.3ATV61硬件

4.1.4ATV61F硬件

4.1.5ATV71硬件

4.2ATV3xx的應用

4.2.1ATV32應用於高速電機（電主軸）
時的參數調試步驟

4.2.2ATV303使用通信啟停內部PID
控制設置說明

4.2.3ATV312驅動電主軸OCF報警與
停止後反轉的解決方法

4.3ATV61與ATV 71的應用

4.3.1ATV71處於發電狀態時的面板
顯示電源電壓比較高是怎麼
回事

4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降應用中
起動或停止時有緩衝現象的處理
方法

4.3.3ATV71的AO設置為ORS（有符號斜
坡）或者是OFS（+/-輸出頻率）
的功能區別

4.3.4ATV71 Plus櫃式變頻器與AFE
（能量回饋單元）的調試步驟

4.3.5AC 380V變頻器驅動AC 220V
的三相異步電機設置

4.3.6如何判斷ATV61與ATV71變頻
器製動單元是否工作正常

第5章運動控制器

5.1基於SoMachine控制平臺的運動控制
器硬件基礎

5.1.1LMC058硬件

5.1.2LMC078硬件

5.2CANopen與CANMotion通信的應用

5.2.1LMC058與LXM23A的CANopen
與CANMotion通信

5.2.2LMC058在與LXM23A的CANMotion
通信時重啟讀取到軸錯誤的處理
方法

5.2.3LMC058與LXM23A在CANMotion
通信下監控實時轉矩與電流

5.2.4LMC058與LXM23A在CANMotion
通信下如何對總線進行通信
復位

5.2.5如何在線修改LMC058中SoftMotion
軸的機械參數

5.3電子凸輪功能的應用

5.3.1電子凸輪相關參數說明

5.3.2如何在線創建電子凸輪

5.3.3如何在線切換電子凸輪

5.3.4如何在線修改電子凸輪的坐標

5.4 CNC功能的應用

5.4.1LMC058中的常用G代碼功能
說明

5.4.2如何在SoMachine的CNC編輯器中直
接使用帶變量的G代碼指令

5.4.3LMC058讀取並執行U盤上的NC
文件

5.4.4如何在SoMachine的NC文件中直接
使用帶變量的G代碼指令

5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator
功能塊的應用

5.4.6LMC058在使用CNC功能時的8軸
控制

5.4.7LMC058執行CNC文件時的多通道
控制

5.4 .8如何在LMC058中顯示正在執行的
G代碼行

5.4.9SCARA在LMC058中的應用

5.4.10如何在線切換CNC文件的
執行

5.4.11如何在LMC058中動態創建
G00和G01代碼文件

5.4.12如何在LMC058中指定圓弧的起
點與終點坐標以及半徑動態創
建G代碼文件

5.4.13使用CAD/CAM軟件轉換成G
代碼文件時的註意事項