零基礎學三菱 PLC 技術

第一章 電氣控制線路原理 1
第一節 PLC輸入輸出用電器控制部件 1
一、各種按鈕開關 1
二、行程開關 3
三、電接點壓力表 4
四、磁控接近類開關 5
五、溫度開關 6
六、熔斷器 7
七、斷路器檢測與應用 9
八、小型電磁繼電器與固態繼電器 11
九、中間繼電器 16
十、熱繼電器 19
十一、速度繼電器 21
十二、接觸器 23
十三、電磁鐵 29
十四、光電耦合器 31
第二節 電氣系統控制電路 36
一、點動控制電路 36
二、自鎖電路 37
三、互鎖電路 37
四、閉鎖聯動電路 37
五、三相電動機正反轉電路 39
六、三相電動機的製動電路 40
七、三相電動機開關聯鎖過載保護電路 41
八、三相電動機Y-△降壓啟動電路 42
九、單相雙直電容電動機正反轉控制啟動運行電路 43

第二章 PLC入門基礎 44
第一節 三菱FX系列PLC的硬件結構原理 44
一、PLC的結構及基本配置 44
二、FX系列PLC的工作原理 46
三、FX系列PLC內部繼電器編號及功能 47
四、FX系列PLC的外部接線 59
第二節 電氣控制部件在PLC中的表示及應用 64
一、按鈕開關在PLC中的表示及應用 64
二、行程開關在PLC中的表示及應用 65
三、轉換開關在PLC中的表示及應用 65
四、急停按鈕在PLC中的表示及應用 66
五、傳感器在PLC中的表示及應用 66
六、繼電器在PLC中的表示及應用 67
七、接觸器在PLC中的表示及應用 67
八、信號指示燈在PLC中的表示及應用 67
九、三極管在PLC中的表示及應用 68
第三節 PLC的引入及各單元電路梯形圖 69
一、PLC的引入——點動電路 69
二、PLC自保持（自鎖）電路編程舉例 72
三、PLC優先（互鎖）電路編程舉例 72
四、產生脈衝的PLC程序梯形圖 75
五、單脈衝PLC程序梯形圖 76
六、斷電延時動作的PLC程序梯形圖 76
七、分頻PLC程序梯形圖 77

第三章 三菱FX系列PLC的編程軟件及梯形圖設計 79

第四章 精通編程指令 80
第一節 基本邏輯指令 80
一、觸點串聯指令 80
二、觸點並聯指令 81
三、串並聯混合應用 81
第二節 基本控制指令 83
一、主控與主控復位指令 83
二、多重輸出指令 85
三、連接驅動器指令 86
四、置位複位指令 87
五、脈衝指令 88
第三節 步進控制指令 89
一、狀態元件與控制指令 89
二、步進接點指令（STL） 90
三、步進返回指令（RET） 92
第四節 選擇性分支程序與並行分支程序 92
一、選擇性分支程序 92
二、並行分支程序 95
第五節 功能指令 97
一、程序流程控制指令 97
二、比較指令 100
三、傳送指令 101
四、算數運算指令 102
五、移位寄存器指令 104
六、數據處理指令 107
七、高速處理指令 111
第六節 PLC實現單元控制設計實例 116
一、開環電路實現門鈴控制 116
二、自鎖電路（自保持電路）與自保持控製程序 117
三、互鎖程序 118
四、延時接通的定時器應用程序 118
五、限時控製程序 119
六、斷開延時控製程序 120
七、長延時控製程序 120
八、振盪電路程序 122
九、清除一組軟元件數據的程序 122
十、數值運算程序 124
十一、代數和計算程序 124
十二、兩地控制照明燈的開和關的程序 126
十三、安全報警控制系統 127
十四、高速計數器檢測速度控製程序 128
十五、求平均數程序 129
十六、啟動、保持、停止、點動與連續運行控製程序 130
十七、交通燈控製程序 131

第五章 精通PLC功能模塊 135
第一節 模擬量輸入模塊 135
一、端子排列和端子定義 135
二、電源的連接 136
三、FX3U可編程控制器與多台模擬量輸入模塊連接的電源接線 137
四、FX3U-4AD模擬量輸入模塊的硬件接線與軟件編程 137
五、控製程序實例 140
第二節 模擬量輸出模塊 147
一、端子排列和端子定義 147
二、電源的連接 148
三、模擬量輸出部分的端子接線 149
四、模擬量輸出 150
第三節 鉑電阻輸入模塊 158
一、端子排列和端子定義 158
二、電源的連接 158
三、鉑電阻的接線 159
四、溫度單位的選擇 160
五、測定溫度 162
六、基本程序舉例 163
第四節 溫度傳感器輸入模塊 163
一、端子排列和端子定義 163
二、電源的連接 164
三、溫度傳感器的接線 165
四、程序編寫 166
第五節 熱電偶輸入 167
一、端子排列和端子定義 167
二、電源的連接 168
三、程序編寫 169
第六節 高速計數器模塊 170
一、端子排列和端子定義 170
二、FX3U-2HC連接器接線 171
三、程序示例 173

第六章 FX系列PLC的通信 176
第一節 FX系列PLC基本通信功能 176
一、FX系列PLC支持的通信功能 176
二、相互鏈接的功能 176
三、與N︰N網絡有關的軟元件及其設置 177
四、模式程序舉例 179
五、並聯鏈接功能 184
六、計算機鏈接功能 186
七、變頻器通信功能與程序實例 189
八、無協議通信功能（RS.RS2指令） 201
九、無協議通信功能（RX2N-232IF） 203
第二節 MODBUS 通信與實例 205
一、Modbus協議 205
二、程序實例 208

第七章 PLC系統設計 215
第一節 系統設計原則和步驟 215
一、設計原則 215
二、設計步驟 215
第二節 硬件設計和軟件設計 216
一、機型選擇 216
二、軟件設計方法和步驟 217
三、PLC軟件系統設計的步驟 218
第三節 系統安裝及調試 219
一、系統的安裝 219
二、系統的調試 220

第八章 三菱PLC與變頻器的應用 223
第一節 認識變頻器 223
第二節 PLC以開關量方式控制變頻器應用實例一 228
一、硬件接線圖 228
二、參數設置 228
三、軟件編程 229
第三節 PLC以開關量方式控制變頻器應用實例二 230
一、硬件接線圖 231
二、參數設置 231
三、軟件編程 232
第四節 PLC以模擬量方式控制變頻器應用實例 236
第五節 三菱PLC與變頻器通信應用實例（RS-485） 243
一、變頻器和PLC的RS-485通信口 244
二、硬件接線圖 246
三、通信協議 246
四、軟件編程 250

第九章 觸摸屏與PLC的綜合應用 254
第一節 三菱觸摸屏型號參數及硬件連接 254
一、參數規格 254
二、型號含義 255
三、觸摸屏與PLC等硬件設備的連接 256
第二節 三菱GT Designer觸摸屏軟件的安裝 257
第三節 觸摸屏與PLC聯機實例 260
一、硬件接線圖 260
二、PLC軟件編程 261
三、觸摸屏編程 261

第十章 三菱PLC應用實例 263
第一節 商場照明電路 263
一、控制要求 263
二、PLC接線與編程 263
第二節 電動機的信號燈指示電路 267
一、控制要求 267
二、PLC接線與編程 268
第三節 藝術燈控制電路 269
一、控制要求 269
二、PLC接線與編程 270
第四節 站點呼叫小車PLC控制 272
一、控制要求 272
二、控制方案設計與編程 272
第五節 運料小車PLC控制 274
一、控制要求 274
二、PLC接線與編程 274
第六節 小車往返運行PLC控制 277
一、控制要求 277
二、控制方案設計與編程 278
第七節 電動機的啟動停止控制 280
一、控制要求 280
二、控制方案設計與編程 280
第八節 電動機的正反轉控制 281
一、控制要求 282
二、PLC接線與編程 282
第九節 三相異步電動機三速控制電路 283
一、控制要求 283
二、PLC接線與編程 284
第十節 報警燈控制電路 286
一、控制要求 286
二、PLC接線與編程 286
第十一節 霓虹燈控制電路 287
一、控制要求 287
二、PLC接線與編程 288
第十二節 廣告燈控制電路 290
一、控制要求 290
二、控制方案設計與編程 290
第十三節 汽車自動清洗機控制電路 292
一、控制要求 292
二、控制方案設計與編程 292
第十四節 抽水泵控制電路 293
一、控制要求 293
二、PLC接線與編程 294
第十五節 攪拌機控制電路 295
一、控制要求 295
二、控制方案設計與編程 295
第十六節 傳送帶控制電路 296
一、控制要求 296
二、控制方案設計與編程 297
第十七節 傳送帶產品檢測PLC控制 299
一、控制要求 299
二、控制方案設計與編程 299
第十八節 步進電機控制電路 300
一、控制要求 300
二、PLC接線與編程 301
第十九節 乒乓球比賽PLC控制 304
一、控制要求 304
二、控制方案設計與編程 304
第二十節 拔河比賽PLC控制 306
一、控制要求 306
二、控制方案設計與編程 306
第二十一節 知識競賽搶答PLC控制 308
一、控制要求 308
二、PLC接線與編程 308
第二十二節 紅綠燈控制電路 310
一、控制要求 310
二、控制方案設計與編程 310
第二十三節 停車場剩餘車位控制電路 314
一、控制要求 314
二、控制方案設計與編程 314
第二十四節 密碼鎖控制電路 315
一、控制要求 315
二、PLC接線與編程 315
第二十五節 飲料自動售貨控制電路 319
一、控制要求 319
二、控制方案設計與編程 319
第二十六節 鬧鐘控制電路 321
一、控制要求 321
二、控制方案設計與編程 321
第二十七節 洗衣機控制電路 323
一、控制要求 323
二、PLC接線與編程 323
第二十八節 液壓動力台控制電路 326
一、控制要求 326
二、控制方案設計與編程 327
第二十九節 污水處理控制電路 328
一、控制要求 328
二、PLC接線與編程 329
第三十節 鍋爐水位控制電路 331
一、控制要求 331
二、PLC接線與編程 331
第三十一節 五層電梯控制電路 335
一、控制要求 335
二、PLC接線與編程 336

參考文獻 357