Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation (Springer Tracts in Advanced Robotics)
暫譯: 符合性機器人操作的認知推理（Springer 先進機器人系列）

Daniel Sebastian Leidner

Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation (Springer Tracts in Advanced Robotics)
  • 出版商: Springer
  • 出版日期: 2018-12-18
  • 售價: $5,220
  • 貴賓價: 9.5 折 $4,959
  • 語言: 英文
  • 頁數: 186
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 3030048578
  • ISBN-13: 9783030048570
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

In order to achieve human-like performance, this book covers  the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify the central research questions of the addressed topic.

It is investigated how symbolic task descriptions can be translated into meaningful robot commands.Among others, the developed concept is applied in an actual space robotics mission, in which an astronaut aboard the International Space Station (ISS) commands the humanoid robot Rollin' Justin to maintain a Martian solar panel farm in a mock-up environment

商品描述(中文翻譯)

為了達到類似人類的表現，本書涵蓋了機器人在智能物理順應概念中必須提供的四個推理步驟：表示、計劃、執行和解釋順應操作任務。進行了操作任務的分類，以識別所討論主題的核心研究問題。

本書探討了如何將符號任務描述轉換為有意義的機器人指令。除了其他應用外，所開發的概念還應用於一個實際的太空機器人任務中，在該任務中，國際空間站（ISS）上的宇航員指揮人形機器人 Rollin' Justin 在模擬環境中維護火星太陽能電池板農場。

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