Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments
暫譯: 未知戶外環境中的自主移動機器人
Xiaorui Zhu, Youngshik Kim, Mark A. Minor, Chunxin Qiu
- 出版商: CRC
- 出版日期: 2017-12-22
- 售價: $8,350
- 貴賓價: 9.5 折 $7,933
- 語言: 英文
- 頁數: 265
- 裝訂: Hardcover
- ISBN: 1498740553
- ISBN-13: 9781498740555
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機器人製作 Robots
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商品描述
Mobile robots have been increasingly applied in many different scenarios, such as space exploration and search and rescue, where the robots are required to travel over uneven terrain while outdoors. This book provides a new framework and the related algorithms for designing autonomous mobile robotic systems in such unknown outdoor environments.
商品描述(中文翻譯)
行動機器人已越來越多地應用於許多不同的場景，例如太空探索和搜尋救援，在這些情況下，機器人需要在戶外不平坦的地形上行駛。本書提供了一個新的框架及相關算法，用於設計在這些未知戶外環境中的自主行動機器人系統。
