Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems: Neural and Fuzzy Approximator Techniques
暫譯: 非線性系統的穩定自適應控制與估計:神經網絡與模糊逼近技術

Jeffrey T. Spooner, Manfredi Maggiore, Raúl Ordóñez, Kevin M. Passino

  • 出版商: Wiley
  • 出版日期: 2002-05-24
  • 售價: $1,150
  • 貴賓價: 9.8$1,127
  • 語言: 英文
  • 頁數: 550
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 0471415464
  • ISBN-13: 9780471415466
  • 相關分類: AI Coding
  • 已絕版

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商品描述

Includes a solution manual for problems.
* Provides MATLAB code for examples and solutions.
* Deals with robust systems in both theory and practice.

Table of Contents

Introduction.

PART I: FOUNDATIONS.

Mathematical Foundations.

Neural Networks and Fuzzy Systems.

Optimization for Training Approximators.

Function Approximation.

PART II: STATE-FEEDBACK CONTROL.

Control of Nonlinear Systems.

Direct Adaptive Control.

Indirect Adaptive Control.

Implementations and Comparative Studies.

PART III:OUTPUT-FEEDBACK CONTROL.

Output-Feedback Control.

Adaptive Output Feedback Control.

Applications.

PART IV: EXTENSIONS.

Discrete-Time Systems.

Decentralized Systems.

Perspectives on Intelligent Adaptive Systems.

For Further Study.

Bibliography.

Index.

商品描述(中文翻譯)

包含問題的解答手冊。
* 提供範例和解答的 MATLAB 代碼。
* 涉及穩健系統的理論與實務。

**目錄**

引言。

第一部分:基礎。
數學基礎。
神經網絡與模糊系統。
訓練近似器的優化。
函數近似。

第二部分:狀態反饋控制。
非線性系統的控制。
直接自適應控制。
間接自適應控制。
實作與比較研究。

第三部分:輸出反饋控制。
輸出反饋控制。
自適應輸出反饋控制。
應用。

第四部分:擴展。
離散時間系統。
去中心化系統。
智能自適應系統的展望。
進一步研究。
參考文獻。
索引。