Fuzzy Control and Identification (Hardcover)
暫譯: 模糊控制與辨識 (精裝版)

John H. Lilly

Fuzzy Control and Identification (Hardcover)

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商品描述

This book gives an introduction to basic fuzzy logic and Mamdani and Takagi-Sugeno fuzzy systems. The text shows how these can be used to control complex nonlinear engineering systems, while also also suggesting several approaches to modeling of complex engineering systems with unknown models.

Finally, fuzzy modeling and control methods are combined in the book, to create adaptive fuzzy controllers, ending with an example of an obstacle-avoidance controller for an autonomous vehicle using modus ponendo tollens logic.

商品描述(中文翻譯)

本書介紹了基本的模糊邏輯以及Mamdani和Takagi-Sugeno模糊系統。文本展示了這些如何用於控制複雜的非線性工程系統，同時也提出了幾種對於具有未知模型的複雜工程系統建模的方法。

最後，本書將模糊建模和控制方法結合起來，創建自適應模糊控制器，並以一個使用modus ponendo tollens邏輯的自動駕駛車輛避障控制器的範例作結。

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