Robust Control Design: An Optimal Control Approach
暫譯: 穩健控制設計：最佳控制方法
Feng Lin
- 出版商: Wiley
- 出版日期: 2007-09-11
- 售價: $1,260
- 貴賓價: 9.8 折 $1,235
- 語言: 英文
- 頁數: 378
- 裝訂: Hardcover
- ISBN: 0470031913
- ISBN-13: 9780470031919
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商品描述
Description
"Robust Control Design: An Optimal Control Approach will be of interest to those needing an introductory textbook on robust control theory, design and applications as well as graduate and postgraduate students involved in systems and control research. Practitioners will also find the applications presented useful when solving practical problems in the engineering field."--BOOK JACKET.
Table of Contents
Introduction p. 1
Fundamentals of control theory p. 15
Stability theory p. 69
Optimal control and optimal observers p. 101
Robust control of linear systems p. 133
Robust control of nonlinear systems p. 173
Kharitonov approach p. 213
H[subscript [infinity]] and H[subscript 2] control p. 239
Robust active damping p. 277
Robust control of manipulators p. 297
Aircraft hovering control p. 317
Mathematical modelling of physical systems p. 339
Table of Contents provided by Blackwell. All Rights Reserved.
商品描述(中文翻譯)
**描述**
《穩健控制設計：最佳控制方法》將吸引那些需要穩健控制理論、設計及應用入門教科書的人，以及參與系統與控制研究的研究生和碩士生。實務工作者在解決工程領域的實際問題時，也會發現書中所呈現的應用非常有用。--書籍封面。
**目錄**
引言 p. 1
控制理論基礎 p. 15
穩定性理論 p. 69
最佳控制與最佳觀測器 p. 101
線性系統的穩健控制 p. 133
非線性系統的穩健控制 p. 173
Kharitonov 方法 p. 213
H[subscript [infinity]] 和 H[subscript 2] 控制 p. 239
穩健主動阻尼 p. 277
機器人手臂的穩健控制 p. 297
飛機懸停控制 p. 317
物理系統的數學建模 p. 339
目錄由 Blackwell 提供。版權所有。
