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商品描述
This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory.
商品描述(中文翻譯)
本書介紹了三維視覺的幾何學，即從一組二維圖像中重建物體的三維模型。它詳細介紹了兩視圖幾何的經典理論，並指出研究多視圖幾何的更適當工具是所謂的多視圖矩陣的秩考慮。它還開發了實用的重建算法，並討論了理論的可能擴展。
