Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
暫譯: 三角形平行運動機械手的建模與非線性穩健控制

Escorcia Hernandez, Jonatan Martin, Chemori, Ahmed, Sierra, Hipolito Aguilar

  • 出版商: Academic Press
  • 出版日期: 2023-01-17
  • 售價: $6,290
  • 貴賓價: 9.5$5,976
  • 語言: 英文
  • 頁數: 170
  • 裝訂: Quality Paper - also called trade paper
  • ISBN: 0323961010
  • ISBN-13: 9780323961011
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
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商品描述

Modelling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures.

商品描述(中文翻譯)

三角型平行運動機器人的建模與非線性穩健控制》探討了平行機器人的建模與控制。這本書的內容將為機器人領域的學生、研究人員和工程師提供簡化的方法論,以獲得具有三角型架構的平行機器人的動態模型。此外,這種方法論與基於模型的穩健控制方案的即時實現相容,並且可以輕鬆地將所提出的穩健控制解決方案擴展到其他機器人架構。