Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design
暫譯: 機器人探索：透過設計進入工程的介紹

Fred G. Martin

Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design
  • 出版商: Prentice Hall
  • 出版日期: 2000-12-17
  • 定價: $980
  • 售價: 9.8 折 $960
  • 語言: 英文
  • 頁數: 480
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 0130895687
  • ISBN-13: 9780130895684
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

Description:

This text is for Introductory Electrical Engineering, or capstone design courses. It is also appropriate for Electrical Technology Robotics courses.

This hands-on, introductory book is based on widely available, custom robotics materials (Handy Board, Interactive C, LEGO Technic).

 

Table of Contents:

1. Introduction.

Feedback Control, Cybernetics, and Robotics. Toys To Think With. About the Technology. An Overview of the Book.

2. A First Robot.

Interactive C and the Handy Board. The HandyBug. A First Program. Braitenberg Vehicles. Light and Touch Sensitivity. Randomness. Emergence and Meta-Sensing. Conclusion.

3. Sensors.

Sensor Interfacing. Building Sensors. Switch Sensors. Light Sensor Circuits. Resistive Position Sensors. Reflective Optosensors. Break-Beam Sensors. Shaft Encoding.

4. Motors, Gears, and Mechanism.

DC Motors. Gearing. Electronic Control. The Servo Motor. LEGO Design.

5. Control.

Simple Feedback Control. Proportional-Derivative Control. Sequential Control. Reactive Control. Conclusion.

6. Advanced Sensing.

Quadrature Shaft Encoding. Infrared Sensing. Ultrasonic Distance Sensing with the Polaroid 6500. Optical Distance Sensing with the Sharp GP2D02. Sensor Data Processing.

A. Inside the Handy Board Design.

Introduction to Microprocessors and the 68HC11. Introduction to Assembly Language Programming. The 68HC11 with the Handy Board Hardware. The AS11 Assembler. Differences between A and E Series 68HC11 CPUs.

B. Construction Techniques.

DC Motor. Servo Motors. Infrared Sensor and Transmitter. LEGO Adapter Cables.

C. Serial Communications and Data Collection.

Serial Line Interaction. Connecting to a Terminal Program. Printing to the Serial Line. Capturing Data.

D. Handy Board Reference.

Specifications. Ports and Connectors. Battery Maintenance. Part Listing. Printed Circuit Board Layouts.

E. Interactive C Reference.

Quick Start. 6811 Downloaders. Interactive C.

F. Robot Contests.

Introduction. Sample Contests. Contest Rule Analysis. Conclusion.

G. Resources.

商品描述(中文翻譯)

描述：


本書適用於入門電機工程或畢業設計課程，也適合電機技術機器人課程。


這本實作導向的入門書籍基於廣泛可用的自訂機器人材料（Handy Board、Interactive C、LEGO Technic）。


 


目錄：


1. 介紹。



反饋控制、控制論與機器人技術。思考的玩具。關於技術。本書概述。


2. 第一個機器人。



Interactive C 與 Handy Board。HandyBug。第一個程式。Braitenberg 車輛。光與觸覺敏感性。隨機性。出現與元感知。結論。


3. 感測器。



感測器介面。建造感測器。開關感測器。光感測器電路。電阻位置感測器。反射式光電感測器。斷光感測器。軸編碼。


4. 馬達、齒輪與機構。



直流馬達。齒輪傳動。電子控制。伺服馬達。LEGO 設計。


5. 控制。



簡單的反饋控制。比例-微分控制。順序控制。反應控制。結論。


6. 進階感測。



四分之一軸編碼。紅外線感測。使用 Polaroid 6500 的超聲波距離感測。使用 Sharp GP2D02 的光學距離感測。感測器數據處理。


A. Handy Board 設計內部。



微處理器與 68HC11 介紹。組合語言程式設計介紹。Handy Board 硬體上的 68HC11。AS11 組譯器。A 系列與 E 系列 68HC11 CPU 的差異。


B. 建造技術。



直流馬達。伺服馬達。紅外線感測器與發射器。LEGO 轉接線。


C. 串列通訊與數據收集。



串列線互動。連接到終端程式。列印到串列線。捕獲數據。


D. Handy Board 參考。



規格。端口與連接器。電池維護。零件清單。印刷電路板佈局。


E. Interactive C 參考。



快速入門。6811 下載器。Interactive C。


F. 機器人比賽。



介紹。範例比賽。比賽規則分析。結論。


G. 資源。

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