Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design

描述：
這本書適用於入門電機工程或專業設計課程，也適用於電機技術機器人課程。這本實踐性的入門書基於廣泛可用的自定義機器人材料（Handy Board、Interactive C、LEGO Technic）。

目錄：
1. 簡介。
- 反饋控制、控制論和機器人學。
- 用於思考的玩具。
- 關於技術。
- 本書概述。

2. 第一個機器人。
- Interactive C和Handy Board。
- HandyBug。
- 第一個程式。
- Braitenberg車輛。
- 光線和觸摸敏感性。
- 隨機性。
- 出現和元感知。
- 結論。

3. 感測器。
- 感測器接口。
- 構建感測器。
- 開關感測器。
- 光感測器電路。
- 電阻式位置感測器。
- 反射式光電感測器。
- 斷光感測器。
- 軸編碼。

4. 馬達、齒輪和機構。
- 直流馬達。
- 齒輪。
- 電子控制。
- 伺服馬達。
- LEGO設計。

5. 控制。
- 簡單反饋控制。
- 比例-微分控制。
- 連續控制。
- 反應控制。
- 結論。

6. 高級感測。
- 正交軸編碼。
- 紅外線感測。
- 極地6500超聲波距離感測。
- Sharp GP2D02光學距離感測。
- 感測器數據處理。

A. Handy Board設計內部。
- 微處理器和68HC11介紹。
- 組合語言編程介紹。
- 68HC11與Handy Board硬件。
- AS11組譯器。
- A系列和E系列68HC11 CPU之間的差異。

B. 構建技術。
- 直流馬達。
- 伺服馬達。
- 紅外線感測器和發射器。
- LEGO轉接線。

C. 串行通信和數據收集。
- 串行線交互。
- 連接到終端程序。
- 列印到串行線。
- 捕獲數據。

D. Handy Board參考。
- 規格。
- 端口和連接器。
- 電池維護。
- 零件清單。
- 印刷電路板佈局。

E. Interactive C參考。
- 快速入門。
- 6811下載器。
- Interactive C。

F. 機器人競賽。
- 簡介。
- 樣本競賽。
- 競賽規則分析。
- 結論。

G. 資源。