Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications
暫譯: 機器人學導論：分析、系統、應用

Saeed B. Niku

Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications
  • 出版商: Prentice Hall
  • 出版日期: 2001-07-30
  • 售價: $950
  • 語言: 英文
  • 頁數: 349
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 0130613096
  • ISBN-13: 9780130613097
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

    • 已絕版

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商品描述

For one-semester, senior-level undergraduate/first-year graduate courses in Robotics.

This text serves as an introduction to robotics analysis: the systems and sub-systems that constitute robots and robotic systems, and robotics applications. As such, it covers all the fundamentals, including kinematics, kinetics and force control, and trajectory planning of robots; it covers sub-systems such as actuators, sensors, and vision systems; and it covers robotics applications. Introduction to Robotics also includes topics related to mechatronics, microprocessor actuator control, integration of sensors, vision systems, and fuzzy logic.

Table of Contents

1. Fundamentals.
2. Robot Kinematics: Position Analysis.
3. Differential Motions and Velocities.
4. Dynamic Analysis and Forces.
5. Trajectory Planning.
6. Actuators.
7. Sensors.
8. Image Processing and Analysis with Vision Systems.
9. Fuzzy Logic Control.
Appendix.
Index.

商品描述(中文翻譯)

適用於一學期的高年級本科生/第一年研究生課程，主題為機器人學。

本書作為機器人分析的入門教材，涵蓋構成機器人及機器人系統的系統和子系統，以及機器人應用。因此，它涵蓋了所有基本概念，包括機器人的運動學、動力學和力控制，以及軌跡規劃；它還涵蓋了如驅動器、感測器和視覺系統等子系統；並且探討了機器人應用。《機器人學導論》還包括與機電一體化、微處理器驅動器控制、感測器整合、視覺系統和模糊邏輯相關的主題。


目錄


1. 基礎知識。
2. 機器人運動學：位置分析。
3. 微分運動與速度。
4. 動態分析與力。
5. 軌跡規劃。
6. 驅動器。
7. 感測器。
8. 使用視覺系統的影像處理與分析。
9. 模糊邏輯控制。
附錄。
索引。

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