智能機器人導論

隨著自動化和人工智能 技術的迅猛發展，智能機器 人技術已經成為推動社會各 個領域進步的關鍵引擎。在 這一背景下，本書從紮實的 理論基礎出發，結合領域內 經典案例及實踐性強的實驗 實踐系統，全面闡述了智能 機器人的發展歷程、基本理 論和經典方法等內容。本書 共分為12章。第1章概述了 智能機器人的發展歷程和基 本研究內容，旨在為讀者提 供宏觀的認知。第2章至第4 章側重介紹了智能機器人的 基礎理論和前沿研究，結合 經典算法進行深入探討。第 5章至第11章選取了多個經 典智能機器人應用案例，從 背景、原理分析到實踐仿真 操作及步驟，詳細解釋了智 能機器人實驗的方方面面。 第12章則結合智能機器人領 域的關鍵技術和國內外發展 現狀，對未來發展趨勢以及 可能面臨的挑戰進行了深入 探討。 通過本書，讀者可以建 立紮實的智能機器人理論基 礎，還能深入了解到該領域 的實際應用和操作方法。本 書適用於智能科學與技術、 計算機科學與技術、機器人 技術等專業領域的本科生和 研究生，也為科研人員和工 程師提供了豐富的參考資料 ，是一本極具實用價值的學 習指南。