歐姆龍 Sysmac NJ 運動控制應用－符合 EtherCAT 通訊架構

<內容簡介>

1. 自1971年OMRON以「SYSMAC」為PLC有關商品之註冊商標，一直以來提供市場一可信賴、穩定性高及快速控制之PLC，如今將觸角更擴張至設備整體之控制。
2. 為能實現設備整體之快速控制，OMRON採用產業用乙太網路中的EtherCAT。此架構不僅運用於運動控制，包含I/O控制、安全、畫面處理等皆可控制，可提供客戶之設備良好的效能。而且可使用標準的100BASE-TX通信，一般防護式之乙太網路線及接頭皆可利用，配線更加方便
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3. 此書中將針對如何在EtherCAT網路架構下，經由SYSMAC Studio軟體操作，在連線輕易獲得架構資訊後即可進行設定，由單軸控制、齒輪動作控制、凸輪控制及多軸插補控制，讓讀者可快速了解此一系統。另外即使沒有硬體也能模擬操作。
4. 隨書附上SYSMAC STUDIO軟體試用版光碟，內含簡單之線上教學，讓讀者對NJ控制器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手，實為一本不可多得之工具書。

<章節目錄>

第 1 章 特色和系統組成

1-1 特色

1-2 規格

1-3 運動控制系統的組成

1-4 運動控制系統的原理

1-5 與 EtherCAT 通訊的關係

第2章初始設定和試運轉

2-1 機台組成

2-2 配線

2-3 G5 系列 AC 伺服驅動器

2-4 Sysmac Studio

2-5 專案屬性的設定

2-6 EtherCAT 網路組成的建立

2-7 EtherCAT 馬達驅動器的設定

2-8 模組組成的建立

2-9 運動控制參數

2-1０ CPU 模組的狀態

2-11 MC 試運轉

第3章變數

3-1 變數的規格

3-2 運動控制系統變數

3-3 全局變數的登錄

3-4 確認人機上的變數

3-5 NS 系列顯示器的故障排除(參考)

第4章基本運轉

4-1 錯誤復歸

4-2 伺服 ON

4-3 JOG(點動)

4-4 軸的強制停止

4-5 原點決定

第5章單軸位置控制

5-1 動作概要

5-2 相對定位

5-3 模擬機能

5-4 EtherCAT 驅動的調整(參考)

第6章單軸同步控制

6-1 建立主軸

6-2 同步控制的概要

6-3 齒輪動作

6-4 位置指定齒輪動作

6-5 凸輪動作

6-6 梯形凸輪動作

第7章周期同步定位

7-1 機能說明

7-2 演練內容

7-3 程式的建立

第8章多軸協調控制

8-1 機能說明

8-2 軸組

8-3 直線補間

8-4 圓弧補間

8-5 程式的建立

8-6 藉由 3D 動作追蹤進行模擬動作

第9章範 例

9-1 直線補間

9-2 電子凸輪功能

9-3 抑制震動控制

附錄 伺服控制基本知識

附錄-1 伺服馬達

附錄-2 位置控制方式

附錄-3 旋轉編碼器

附錄-4 剛性

附錄-5 系統定義變數