NXT 樂高機器人－創意樂趣，隨心所欲！, 2/e

<內容簡介>

最完整的NXT樂高機器人入門手冊

＊ NXT 樂高機器人是全世界通用的科學教具，這本書正是專門為NXT 樂高機器人套 件所編寫的教材。

＊ 本書內容適合10 歲到100 歲的終身學習。

＊ 透過本書，能夠學到樂高機器人程式 NXT-G 操作，以及基本感應器的應用！

＊ 這本書是教師教學的參考教案；也是自學者的實用工具書；更是促進親子同樂的催化劑！

<章節目錄>

序

如何使用本書

Chapter 01 機器人的頭

1-1　印象中的樂高

1-2　談一談樂高機器人

1-3　認識積木零件

1-4　操作NXT 主機（NXT Brick）

1-5　認識輸入、輸出設備

1-6　作一台機器人的頭

Chapter 02 線控遙控車

2-1　認識觸碰感應器（Touch Sensor）

2-2　製作第一台機器車

2-3　程式設計的方法

2-4　線控車

Chapter 03 直線折返車

3-1　擴大觸碰感應器的感應範圍

3-2　第一次接觸NXT-G 軟體

3-3　設計一台直線折返車

Chapter 04 瘋狂碰碰車

4-1　Loop Block 的不同用法

4-2　瘋狂碰碰車的設計

Chapter 05 機器蟑螂

5-1　認識光源感應器

5-2　應用光源感應器

5-3　蟑螂特性及設計

Chapter 06 軌跡車初賽

6-1　認識軌跡

6-2　瘋狂碰碰車的設計

6-3　軌跡車初賽

Chapter 07 軌跡車複賽

7-1　軌跡機器人的設計思考

7-2　轉彎方式的調整

7-3　軌跡車大賽

Chapter 08 三分球大賽

8-1　三分球大賽規則

8-2　投籃機器人的設計

8-3　機器人程式設計的方法

Chapter 09 攤販車

9-1　NXT 的喇叭

9-2　NXT 發聲練習

9-3　複習觸碰感應器的使用

9-4　自製命令方塊My Block

Chapter 10 麗莎的微笑

10-1　NXT 主機螢幕介紹

10-2　螢幕控制

10-3　模擬Try Touch

10-4　機器人的嘴巴

Chapter 11 我是大聲公

11-1　聲音感應器介紹

11-2　聲音感應器的應用

11-3　NXT-G 資料線（Data Wire）

Chapter 12 寵物娃娃

12-1　Switch Block 介紹

12-2　動作目標與程式設計

12-3　感應器的結合應用

12-4　寵物娃娃的對應動作

Chapter 13 雷射槍

13-1　超音波感應器介紹

13-2　超音波感應器測試

13-3　雷射槍

13-4　顯示雷射槍數值

Chapter 14 小鴨寶寶

14-1　機器人的避障設計

14-2　超音波感應器的更多應用

14-3　小鴨寶寶

Chapter 15 猜猜我是誰

15-1　亂數命令方塊介紹

15-2　Switch 命令方塊的判斷選擇

15-3　猜猜樂遊戲機

Chapter 16 搬家工人

16-1　感應器與指令回顧

16-2　感應器的應用

16-3　搬家工人比賽

Chapter 17 探奇一號建構圖示

Chapter 18 不掃地機器人

18-1　機器人的避障方式

18-2　不掃地機器人的機構設計

18-3　不掃地機器人的程式設計

18-4　學員常見問題

18-5　不掃地機器人的功能挑戰