Joe Nagata 的 LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人製作入門

<內容簡介>

現在，製作機器人不只是限於企業或是大學的研究室而已，就連在一般人之間也漸漸普遍起來。LEGO MINDSTORMS是連中小學生都可以簡單地做出機器人的系列商品，在很多地方都舉辦了使用LEGO MINDSTORMS的比賽，還有些地方把它應用在課程中。

而本書中所介紹的每一個機器人都是只有基本構造的簡易版。它們不是完美的，還有許多改善與擴張的空間。作者希望讀者在享受製作機器人的樂趣後，能夠試著自己再加上一些外裝、感應器、改良指令等等。甚至可以改變腳部的構造。希望讀者在最後能夠挑戰做出自己獨創的機器人。

本書首先對LEGO MINDSTORMS NXT做解說，然後是步行機器人的概論。接著將步行機器人的組裝根據難易度來分類，由淺入深。內容附一步一步有組裝圖片配上解說教學。除了介紹如何組裝步行機器人之外，在第四章節也介紹樂高積木的零件組裝技術。第五章則是程式的製作教學。

在這本書中，Joe Nagata具體介紹用LEGO MINDSTORMS NXT可以「做出這樣的機器人」。因為希望能夠有更多人一起來製作機器人，所以除了其中一個作品外，其他作品都可以只用一套LEGO MINDSTORMS NXT工具箱中的零件就做出來。