Arduino 機器人與專題製作 (附範例光碟)

<內容介紹>

1.本書專題製作主題包含互動車、機械手臂及掃地機器人。
2.本書專題製作步驟解說詳盡，且採逐一步驟說明，清楚易懂。
3.本書專題除了介紹Arduino程式撰寫外，特別講解APP之程式設計。
4.本書第三章及第四章說明機構的繪製，並結合最新科技─3D列印來進行機構的組裝。
5.本書程式皆經作者實際測試及驗證，且程式碼皆收錄於隨書光碟中。

■ 內容簡介
本書以專題的呈現方式，整合了機械、製圖、電機、電子、資訊的技術，介紹機構、控制板、Arduino程式設計及App如何結合成一完整的專題。第一章介紹工具軟體，以Autodesk 123D繪圖軟體繪製機構，並以Cura切片軟體轉檔，輸出至3D印表機來列印成型，控制器採用流行全世界的Arduino，App則採用MIT App Inventor圖形化程式設計工具，第二章介紹輪型機器人的專題製作，並取名為互動車，利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控制，可作為各種輪型機器人的原型，第三章介紹機械手臂的專題製作，對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計，第四章介紹輪型機器人的進階應用，除了馬達驅動外，再加上感測器及掃具，就能製作出簡易的掃地機器人。

<章節目錄>

第一章 自造者時代的利器－軟體安裝及操作介面說明
1-1 Autodesk 123D Design安裝說明
1-2 Cura安裝說明
1-3 Arduino IDE(整合開發環境)安裝說明
1-4 Autodesk 123D Design操作介面說明
1-5 Cura操作介面說明
1-6 Arduino操作介面說明
1-7 Arduino pro mini燒錄教學

第二章 互動車專題製作
2-1互動車機構設計
2-2互動車控制板介紹
2-3 互動車Arduino程式設計
2-3-1互動車正轉控制
2-3-2互動車馬達正反轉控制
2-3-3互動車速度控制-使用delay()函數
2-3-4互動車速度控制-使用millis()函數
2-3-5互動車速度控制-模組化程式設計
2-3-6互動車藍芽通訊控制
2-4 互動車 APP程式設計

第三章 機械手臂
3-1機械手臂機構設計
3-1-1驅動元件介紹
3-1-2伺服馬達3D繪圖
3-1-3 MG995伺服馬達固定座 3D繪圖
3-1-4機械手臂－下臂3D繪圖
3-1-5機械手臂－上臂3D繪圖
3-1-6機械手臂－前臂3D繪圖
3-1-7機械手臂－底座3D繪圖
3-1-8機械手臂3D列印成形及組裝
3-2機械手臂控制板介紹
3-2-1控制板電路圖
3-2-2控制板
3-2-3機械手臂配線說明
3-3 機械手臂Arduino程式設計
3-3-1藍芽模組程式設計
3-3-2馬達角度換算模組
3-3-3馬達轉速控制模組
3-3-4機械手臂操控主程式
3-4 機械手臂APP程式設計

第四章 掃地機器人
4-1掃地機器人機構設計
4-1-1掃地機器人-元件介紹
4-1-2掃地機器人－電動毛刷3D繪圖
4-1-3掃地機器人－車身3D繪圖
4-1-4掃地機器人－車殼3D繪圖
4-2掃地機器人控制板介紹
4-2-1控制板電路圖
4-2-2掃地機器人組裝及配線說明
4-3掃地機器人Arduino程式設計
4-4掃地機器人APP程式設計