Arduino C 語言程式設計－使用 mBot 金屬積木機器人

<內容簡介>

本書利用 Adruino C 語言軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下：
1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

<章節目錄>

第一章  機器人概論       
1-1  什麼是機器人       
1-2  Makeblock基本介紹       
1-3  mBot機器人       
1-4  mBot機器人版本       
1-5  mBot機器人基本車常見的運用       
       
第二章  mBot機器人的程式開發環境       
2-1  mBot機器人的程式設計流程       
2-2  組裝一台mBot機器人       
2-3  mBot機器人的控制板基本介紹       
2-4  mBot機器人的程式開發環境       
2-5  下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體       
2-6  mBlock的整合開發環境       
2-7  撰寫第一支mBlock程式       
2-8  Arduino IDE的整合開發環境       
2-9  撰寫第一支C語言程式       
2-10  使用序列埠監控視窗       
       
第三章  mBot機器人動起來了       
3-1  馬達簡介       
3-2  控制馬達速度及方向       
3-3  讓機器人動起來       
3-4  機器人繞正方形       
3-5  馬達接收其他來源       
       
第四章  資料與運算       
4-1  變數(Variable)       
4-2  變數與常數的宣告       
4-3  變數資料的綜合運算       
4-4  陣列       
4-5  副程式       
       
第五章  程式流程控制       
5-1  流程控制的三種結構       
5-2  循序結構(Sequential)       
5-3  分岔結構(Switch)       
5-4  迴圈結構(Loop)       
       
第六章  機器人走迷宮(超音波感應器)       
6-1  認識超音波感應器       
6-2  偵測超音波感應器的值       
6-3  等待程式(Wait)的超音波感應器       
6-4  分岔程式(Switch)的超音波感應器       
6-5  迴圈程式(Loop)的超音波感應器       
6-6  超音波感應器控制其他拼圖模組       
6-7  看家狗       
6-8  自動剎車系統       
       
第七章  機器人循跡車(巡線感應器)       
7-1  認識巡線感應器       
7-2  偵測巡線感應器的值       
7-3  等待程式(Wait) 的巡線感應器       
7-4  分岔程式(Switch) 的巡線感應器       
7-5  迴圈程式(Loop) 的巡線感應器       
7-6  機器人循跡車       
7-7  機器人偵測第三條黑線就停止       
7-8  規劃自動停車入庫的循跡機器人       
       
第八章  遙控機器人(紅外線感應器)       
8-1  認識紅外線感應器       
8-2  偵測紅外線感應器的值       
8-3  等待程式(Wait)的紅外線感應器       
8-4  分岔程式(Switch)的紅外線感應器       
8-5  迴圈程式(Loop)的紅外線感應器       
8-6  遙控一台mBot動作       
8-7  兩台mBot使用IR聯奏音樂       
       
第九章  機器人太陽能車(光源感應器)       
9-1  認識光源感應器       
9-2  偵測光源感應器的值       
9-3  等待程式(Wait)的光源感應器       
9-4  分岔程式(Switch)的光源感應器       
9-5  迴圈程式(Loop)的光源感應器       
9-6  光源感應器控制其他模組       
9-7  製作一台機器人太陽能車       
9-8  製作一台機器人蟑螂車       
9-9  製作一座智慧型路燈       
       
第十章  機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)       
10-1  按鈕       
10-2  偵測「按鈕」的事件       
10-3  按鈕的綜合運用       
10-4  蜂鳴器       
10-5  LED燈       
10-6  重置按鈕       
       
第十一章  mBot藍牙通訊應用       
11-1  mBot藍牙通訊       
11-2  序列埠傳輸函數       
11-3  手機與mBot藍牙配對       
11-4  手機與mBot互傳字元       
11-5  手機點亮mBot LED燈        
11-6  手機接收mBot超音波距離       
       
第十二章  手機App操控mBot機器人       
12-1  光線感應器運用       
12-2  手機app控制mBot LED 的各種變化       
12-3  手機app控制mBot 蜂鳴器的各種變化       
12-4  手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)       
       
第十三章  mBot結合Lego的創新應用       
13-1  樂高(Lego)積本的基本介紹       
13-2  樂高(Lego)的橫桿       
13-3  樂高(Lego)的插銷       
13-4  樂高(Lego)的連接器       
13-5  mBot機器人結合Lego       
13-6  利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值       
13-7  利用「表情面板」來顯示偵測值       
13-8  利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」       
13-9  利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」       
13-10  利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」       
13-11  紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)       
       
附錄  Arduino C 語言介紹       
A-1  Arduino C 語言的撰寫架構       
A-2  Arduino C 變數的資料型態       
A-3  Arduino C 變數與常數的宣告       
A-4  Arduino C 運算子的應用       
A-5  Arduino C 流程控制       
A-6  Arduino C 陣列