Arduino積木應用與專題製作 (iPOE P1積木機器人及使用ArduBlock圖控程式介面)－修訂版

<內容簡介>

1. 本書為配合 iPOE P1 積木機器人教具箱之工具書，可以提供中學生活科技課程的整合 學習，以及高職各群科的相關機電與專題製作課程使用，亦適合電機電子快速入門學習。

2. 本書分為基礎篇、學習篇、應用篇與專題篇等四大部分，將重點放在易學易用，以所視 即所得的實例實作方式學習，讓學習更輕鬆有趣。

3. 使用 ArduBlock 圖形化介面，使程式的編輯視覺化並可立即驗證，即使沒有學過程式 編輯的人，也可以在短時間內編寫Arduino 控制器程式實現自己的創意構想。

4. 本書在介紹 ArduBlock 程式積木時，也一併將 Arduino 語法與說明列表提供對照，可以學習到程式的語法與結構，對於學習其他程式語言有很大的助益。

5. 圖控程式配合教具箱使用，可以完成 IRA 初級智慧型機器人認證任務。

6. 專題篇對於高中職專題製作課程，提出幾個專題應用實例，藉以激發更多具有創意的專 題思考方向。

7. iPOE P1 教具箱提供模型組裝，結構、傳動、感應、控制、動力元件，全部模組化、積 木化；組裝快速便捷，造型與功能隨設計變化。

8. 具備基本機器人競賽用的感測與行走能力，可以循跡，並有夾持、搬運等能力。

<章節目錄>

第一篇　基礎篇
第0章 前言
第1章 認識Arduino與準備工作
第2章 ArduBlock使用說明

第二篇　學習篇
第3章 輸出控制 LED
第4章 蜂鳴器與音樂
第5章 數位輸入-開關
第6章 類比輸入-感測器
第7章 伺服馬達與控制
第8章 ArduBlock Scoop 多工模組

第三篇　應用篇
第9章 光敏電阻感測器應用
第10章 距離感測：超音波與紅外線感測器
第11章 機器人建構與搖桿控制
第12章 使用Android手機當作遙控器－藍牙遙控APP
第13章 紅外線控制器與繼電器模組
第14章 Arduino LCD液晶顯示幕與溫溼度感測器

第四篇　專題篇
第15章 以Arduino與ArduBlock輕鬆完成機電控制的創意專題
第16章 iPOE P1積木機器人挑戰初級IRA智慧型機器人認證

第五篇　附錄篇
附錄一　零件總表
附錄二　感測器選用
附錄三　iPOE P1應用於設計群-以室內空間設計專題

<作者介紹>

賴鴻州