自動控制系統, 10/e

第0章 控制系統簡介

0-1 控制系統及其基本架構

0-2 回授控制系統的分類

0-3 控制系統的研究步驟

 

第1章 古典制學的數學基礎

1-1 一些基本函數的定義

1-2 迴旋積分

1-3 拉氏轉換

1-4 部分分式

1-5 反拉氏轉換

1-6 拉氏轉換的重要定理

 

第2章 古典控制學的系統描述

2-1 緒論

2-2 系統性質

2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數

2-4 線性非時變系統的系統響應

2-5 方塊圖

2-6 訊號流程圖

2-7 多輸入多輸出系統的轉移函數矩陣

 

第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度

3-1 穩定度

3-2 穩定度測試：羅斯－赫維茲穩定準則

3-3 羅斯穩定準則的應用

3-4 靈敏度

3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較

 

第4章 時間響應分析

4-1 時間響應的基本觀念

4-2 一階系統的暫態響應

4-3 系統極點（特性根）與暫態性能的關係

4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響

4-5 穩態響應

4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差

4-7 誤差準則

 

第5章 根軌跡

5-1 根軌跡的基本觀念

5-2 根軌跡的作圖規則與原理

5-3 根軌跡的作圖範例

5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形

5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響

5-6 根廓線

5-7 系統具時間延遲的根軌跡

 

第6章 頻率響應分析

6-1 頻率響應的基本觀念

6-2 標準二階系統的頻率響應分析

6-3 極座標圖

6-4 波德圖

6-5 全通系統與極小相位系統

6-6 系統轉移函數鑑別

 

第7章 頻域穩定分析

7-1 基本定理

7-2 奈氏穩定準則

7-3 簡化奈氏穩定準則

7-4 相對穩定度

7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析

7-6 閉迴路頻率響應

 

第8章 控制系統的設計與補償

8-1 基本觀念

8-2 PID 控制器

8-3 積分終結

8-4 相位領先、落後補償器

8-5 相位領先、落後補償器的頻域補償

8-6 相位領先、落後補償器的時域補償

 

第9章 現代控制學的數學基礎

9-1 矩陣基本性質

9-2 反矩陣

9-3 向量空間

9-4 對角化

 

第10章 現代控制學的系統描述

10-1 動態方程式

10-2 動態方程式與轉移函數間的關係

10-3 轉移函數的分解

10-4 狀態轉移矩陣

 

第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性

11-1 漸近穩定度

11-2 控制性與觀察性

11-3 控制性與觀察性的測試方法

11-4 控制性與觀察性的重要性質

 

第12章 狀態回授設計與觀察器

12-1 狀態回授設計

12-2 狀態回授的重要性質

12-3 觀察器設計

12-4 狀態回授與觀察器之合成

 

第13章 物理系統的數學模式

13-1 機械系統

13-2 倒單擺系統

13-3 衛星姿態控制系統

13-4 數位磁帶傳動控制系統

13-5 電路系統

13-6 OP 電路

13-7 馬達系統

13-8 馬達系統的控制

 

第14章 數位控制

14-1 Z 轉換

14-2 反Z轉換

14-3 離散時間系統的分類

14-4 離散資料系統的數學描述

14-5 取樣資料系統的數學描述

14-6 離散時間系統的穩定度

 

第15章 非線性系統的線性化分析

15-1 典型的非線性系統方程式

15-2 非線性系統的線性化

 

參考文獻