iPOE A1輪型機器人互動設計─邁向IRA初級智慧型機器人應用認證─以Ardublock圖形化控制

<內容簡介>

1.使用最簡單也深受Arduino核心團隊成員稱讚的ArduBlock，來編寫現在全世界最紅的Arduino硬體程式，讓初學者以最快的方式進入Arduino繽紛的微控制世界。

2.本書主要是以圖形化工具ArduBlock來控制勁園科技開發的愛寶機器人iPOE A1的全彩超圖解簡單入門書！

3.作者希望以多年實務教學經驗，針對不懂硬體、不懂如何寫程式但又想學習Arduino的初學者，設計一套可以輕易入門，又可以快速的成為Arduino玩家的學習教材，讓學習微電腦控制不再是一門艱深的學問。

4.ArduBlock是基於Arduino IDE的圖形介面，免費且支援中文化界面，只要經由簡單的拼圖式操作，就可以輕易地將程式轉換成Arduino語言進行編輯，並可將編譯完成的程式傳送至Arduino上執行，操作方便且快速。

<章節目錄>

第一篇認識篇

第 1 章 iPOE A1輪型機器人基本認識

一、無人駕駛車概述

二、iPOE A1概述

第 2 章 整合開發環境的認識與使用

一、ArduBlock 的基本介紹

二、安裝ArduBlock

三、ArduBlock圖形化程式介紹

四、ArduBlock初體驗

第 3 章 數位/ 類比元件及指令模塊介紹

一、數位與類比輸入介紹

二、指令模塊介紹與Arduino程式對照表

第二篇控制篇

第 4 章 LED 基本控制與應用

實習一、模擬臨時停車燈號 — LED閃爍控制

實習二、兩顆LED 交互閃爍

實習三、模擬車頭燈 — 夜間自動開啟LED車頭燈

實習四、模擬車頭燈 — 三段式LED車頭燈自動控制

實習五、模擬車頭燈 — 無段式LED車頭燈自動調整亮度

實習六、電池電壓偵測

第 5 章 按鈕開關基本控制與應用

實習七、一個按鈕開關控制一燈(無自保持型)

實習八、優先權按鈕開關控制

實習九、聰明的按鈕開關

延伸專題、蜂鳴器

實習十、按鈕與聲音的結合

第 6 章 超音波感測器的使用與應用

實習十一、使用超音波感測器測量障礙物距離

實習十二、前方障礙物偵測

延伸專題一、液晶顯示器（LCD）的使用與應用

實習十三、使用I2C液晶顯示器（LCD）顯示文字

延伸專題二、使用DHT11偵測環境溫、濕度

實習十四、車內環境偵測 — 在LCD顯示車內溫、濕度

第 7 章 直流馬達控制

實習十五、控制自走車的前進、後退、左轉、右轉

實習十六、自走車遇前方障礙物時啟動自動煞車系統

實習十七、寵物車—自走車遇障礙物自動轉彎

延伸專題、紅外線遙控、接收器的控制與使用

實習十八、讀取紅外線遙控器各按鍵的編碼值

實習十九、利用紅外線遙控器控制自走車

第 8 章 紅外線循跡感測器

實習二十、後循跡感測器基本控制

實習二十一、前循跡感測器基本控制

實習二十二、防跌落車製

第 9 章 藍牙控制

實習二十三、藍牙模組模式設定(一)

實習二十四、藍牙模組模式設定(二)

實習二十五、使用手機藍牙遙控LED燈ON/OFF

實習二十六、使用手機藍牙遙控車輛前進、後退、右轉及左轉

第 10 章 汽車駕照場地演練

實習二十七、iPOE A1模擬汽車駕照場地考照