ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS: A UNIFIED REGRESSOR-FREE APPROACH
暫譯: 機器人操作器的自適應控制：統一的無回歸方法

An-Chyau Huang, Ming-Chih Chien

ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS: A UNIFIED REGRESSOR-FREE APPROACH
  • 出版商: World Scientific Pub
  • 出版日期: 2010-04-13
  • 售價: $4,650
  • 貴賓價: 9.5 折 $4,418
  • 語言: 英文
  • 頁數: 262
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 9814307416
  • ISBN-13: 9789814307413
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

商品描述(中文翻譯)

本書介紹了一種統一的函數逼近方法，用於控制包含一般不確定性的機器人操作臂。該方法適用於自由空間追蹤控制以及柔性運動控制。它適用於剛性機器人和柔性關節機器人。即使在執行器動態的情況下，這種統一的方法仍然是可行的。所有這些特點使本書在現有出版物中脫穎而出。

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